使用FreeRTOS与XC8编译器

Question

我试图用FreeRTOS编译器安装XC8，但没有成功。我在网上搜索过，但是没有多少关于它的信息。我使用的是PIC18F46K80，所以我不能使用C18，因为它不受支持。

我试图编译这个最小的程序：

#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>

#include <FreeRTOS.h>

int main(int argc, char** argv) {

    return (EXIT_SUCCESS);
}

我已经包含了编译器的相应路径：

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我所犯的错误是：

FreeRTOS/ source / include \timers.h:71: error：(103) #error：“IncludeFreeRTOS.h必须在包含timers.h之前出现在源文件中” FreeRTOS/ source / include \task.h:71: error：(103) #error：“IncludeFreeRTOS.h必须在包含task.h之前出现在源文件中”

你可以清楚地看到我包括FreeRTOS.h。例如，我尝试在timers.h中手动添加#define：

#ifndef INC_FREERTOS_H
    #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"
#endif

错误消失了，但我得到了许多新的错误。FreeRTOS不能与XC8一起使用吗？XC8还有其他免费的实时操作系统吗？

Answer 1

我试过使用C18，但是FreeRTOS的最新版本不再编译了。由于PIC18 FreeRTOS上支离破碎的体系结构不再支持它们，社区也不支持它们，所以如果您想更好地使用RTOS来尝试使用PIC24或更高版本，或者尝试一些只为PIC18设计的更简单的RTOS！