树莓PI节点EventEmitter内存泄漏

Question

我使用Raspberry PI上的约翰尼-五节点模块来驱动机器人上的几个伺服系统，下面的脚本如下所示

var five = require('johnny-five'), board, servo, led;

board = new five.Board();

board.on('ready', function(){
        servo = new five.Servo({pin: 9, range:[0,180]});

        // Allow direct commandline access
        board.repl.inject({s: servo});
});

在节点0.10.29-1的Raspberry PI上运行以下代码时会出现以下错误

 1(node) warning: possible EventEmitter memory leak detected. 11 listeners added. Use emitter.setMaxListeners() to increase limit.
 Trace
     at process.EventEmitter.addListener (events.js:160:15)
     at process.on.process.addListener (node.js:768:26)
     at Board.broadcast (/home/pi/sonny/node_modules/johnny-five/lib/board.js:375:15)
     at Board.<anonymous> (/home/pi/sonny/node_modules/johnny-five/lib/board.js:154:18)
     at SerialPort.<anonymous> (/home/pi/sonny/node_modules/johnny-five/node_modules/firmata/lib/firmata.js:418:13)
     at SerialPort.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
     at /home/pi/sonny/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/serialport.js:230:16

 Need to setMaxListeners somewhere in the code.

但是，如果我在笔记本上运行这段代码(Linux 14 +节点0.10.20)，它就能正常工作。

有没有办法在Raspberry (运行raspbian)上实现全局setMaxListeners？

如果没有，我将如何将setMaxListeners添加到代码中？

Answer 1

这被证明是树莓圆周率的一个能量问题。有一次，我把马达放在一个单独的电源上，但有了一个共同点，一切都开始工作了。