超声波传感器HC-SR04 + Arduino计算？

Question

我用的是这个代码：

int trigPin = 7;
int echoPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}

void loop() {
  int duration;
  int distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration = pulseIn (echoPin,HIGH);
  distance = (duration/2)/29.1;
  Serial.print("distance = ");
  Serial.println (distance);
  delay(500);
}

我理解这样的概念:在这种情况下，我们发送1000秒的脉冲，然后等待反射信号。但是我不明白为什么在这个代码中，只使用反射信号的脉宽来计算。

我四处搜索，他们说反射脉冲宽度与旅行距离成正比。请有人解释一下这是如何发生的(它背后的物理学)，以及29.1是从哪里来的？

我读过这份文件，但我仍然不理解脉宽的概念。

事先非常感谢！

Answer 1

就像Chris在评论中提到的那样，输入引脚在发送和接收之间的时间很高。我不太确定在传输之后或传输期间，它是否会持续很高，但是您可能会在数据表上找到它。

29.1是从哪里来的？

那是空气中的声速..。你可以用它把时间转换成厘米。你必须把它除以二，因为它有两条路。

概述：

1. Arduino将脉冲发送给SR04 (1000微秒)：digitalWrite(trigPin,HIGH);、delayMicroseconds(1000);和digitalWrite(trigPin,LOW);。
2. SR04发出一个ping并将信号引脚更改为高
3. ping击中一个对象，弹回来，然后返回到SR04
4. SR04将引脚设置为低

Arduino测量信号引脚的长度很高：

duration = pulseIn (echoPin,HIGH);