GPS噪声去除中高斯滤波器的定义

Question

我正在使用安装在智能手机上的MyTracks GPS应用程序(可在Google商店获得)来跟踪我的移动。该记录包含(X，Y，T)格式的时间顺序时空点，其中X=经度、Y=纬度和T=时间戳。

我把定位精度设为10米，但是在跟踪我的行程之后，我可以看到有很多GPS点是不合理的，可能是由于多径或其他问题。

有人能告诉我怎样才能消除这些错误吗？

请注意-我没有任何已知的坐标在整个记录，所以没有问题的评估错误分类和错误传播。我已经决定用高斯滤波器来处理这个问题。但是当我开始开发内核的时候，当我处理两个变量X，Y时，我被困住了。

我的问题是，我如何处理这个问题？我需要一个二元高斯核吗？

如果是，那么lat和long是否相互关联？

最后一个问题( lat，long是相互关联的)真的很有趣，我找了很多，但没有找到正确的答案。请告诉我。

Answer 1

正如我理解Schuessler & Axhausen的文章一样，它们独立地平滑了x、y(和z)：

不需要额外信息的GPS原始数据处理引文

对于x;y;z中的每个坐标维数c，光滑的值分别计算为.

只需将高斯核应用于x，然后应用于y。通过图形输出，例如kml文件，立即查看这是否有效。

对于这样的问题: lat、long是否相互关联：

尝试一下，打开一个excel表并传入x和y，然后让Excel计算相关系数。

我预计，当移动，拉手和长或多或少是相关的-特别是当移动直线没有转弯。但在不使用静止滤波的情况下，由电离层wheather引起的随机信号延迟误差将导致相关性较小。(在android系统上，修复程序正在跳跃，而在ios系统中，苹果使用的是静止过滤器。)

一般不采用特定的过滤技术：

请注意，他们为他们的任务开发了一个过滤器，(检测一个人是否在步行，骑自行车)，这可能对你的任务有用，也可能没用(我不知道你需要过滤做什么)。