岩心定位精度

Question

我目前正在工作的位置跟踪应用程序，我有困难的不准确的位置更新从我的CLLocationManager。这导致我的应用程序跟踪距离，这实际上只是由于不准确的GPS读数。

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我甚至可以在打开我的应用程序的时候把我的iPhone放在桌子上，几分钟后，我的应用程序就会因为这个缺陷而追踪数百米的距离。

下面是我的初始化代码：

- (void)initializeTracking {
    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    self.locationManager.delegate = self;
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    self.locationManager.distanceFilter = 5;

    [self.locationManager startUpdatingLocation];
}

谢谢！-)

Answer 1

我在类似的应用程序中解决这一问题的方法之一是，如果距离变化略低于在该位置更新中报告的水平精度，则丢弃位置更新。

给定一个previousLocation，然后对于一个newLocation，计算出与previousLocation的距离。如果那个distance >= (horizontalAccuracy * 0.5)，那么我们使用那个位置，那个位置就成为我们的新previousLocation。如果距离小于我们放弃的位置更新，不要更改previousLocation并等待下一个位置更新。

对我们来说效果很好，你可以试试这样的方法。如果您仍然发现太多的更新是噪音，增加0.5因子，也许尝试0.66。

当你刚开始修复的时候，你也可能想要防范这样的情况，在那里你会得到一系列的位置更新，这些更新看起来是移动的，但真正发生的是，精确性正在显著提高。

我将避免开始任何位置跟踪或距离测量的水平精度> 70米。这些是全球导航卫星系统质量较差的位置，尽管在城市峡谷、浓密的树冠下或其他恶劣的信号条件下，这可能是你所得到的全部。

Answer 2

我使用这种方法来获取所需位置的精确性(在SWIFT中)

let TIMEOUT_INTERVAL = 3.0
func locationManager(manager: CLLocationManager!, didUpdateLocations locations: [AnyObject]!) {
    let newLocation = locations.last as! CLLocation
    println("didupdateLastLocation \(newLocation)")
    //The last location must not be capured more then 3 seconds ago
    if newLocation.timestamp.timeIntervalSinceNow > -3 &&
        newLocation.horizontalAccuracy > 0 {
            var distance = CLLocationDistance(DBL_MAX)
            if let location = self.lastLocation {
                distance = newLocation.distanceFromLocation(location)
            }
            if self.lastLocation == nil ||
                self.lastLocation!.horizontalAccuracy > newLocation.horizontalAccuracy {
                    self.lastLocation = newLocation
                    if newLocation.horizontalAccuracy <= self.locationManager.desiredAccuracy {
                        //Desired location Found
                        println("LOCATION FOUND")
                        self.stopLocationManager()
                    }
            } else if distance < 1 {
                let timerInterval = newLocation.timestamp.timeIntervalSinceDate(self.lastLocation!.timestamp)
                if timerInterval >= TIMEOUT_INTERVAL {
                    //Force Stop
                    stopLocationManager()
                }
            }
    }

其中：

if newLocation.timestamp.timeIntervalSinceNow > -3 &&
        newLocation.horizontalAccuracy > 0 {

检索到的最后一个位置不能超过3秒前捕获，最后一个位置必须具有有效的水平精度(如果小于1意味着它不是一个有效位置)。

然后，我们将用默认值设置一个距离：

            var distance = CLLocationDistance(DBL_MAX)

计算从检索到新位置的最后一个位置的距离：

if let location = self.lastLocation {
                distance = newLocation.distanceFromLocation(location)
            }

如果我们的本地最后一个位置尚未设置，或者如果新位置的水平精度要好于实际位置，那么我们将将本地位置设置为新位置：

if self.lastLocation == nil ||
        self.lastLocation!.horizontalAccuracy > newLocation.horizontalAccuracy {
            self.lastLocation = newLocation

下一步是检查从位置检索到的准确性是否足够好。要做到这一点，我们检查位置的horizontalDistance是否检索到它，然后检查desiredAccurancy。如果是这样，我们可以阻止我们的经理：

if newLocation.horizontalAccuracy <= self.locationManager.desiredAccuracy {
                        //Desired location Found
                        self.stopLocationManager()
                    }

对于最后一个if，我们将检查从最后一个位置检索到的距离和新位置之间的距离，而不是那个位置(这意味着这两个位置非常接近)。如果是这种情况，那么我们将得到从上一个位置检索到的时间间隔和检索到的新位置，并检查时间间隔是否大于3秒。如果是这样的话，这意味着我们需要超过3秒的时间才能接收到更准确的本地位置，因此我们可以停止位置服务：

else if distance < 1 {
                let timerInterval = newLocation.timestamp.timeIntervalSinceDate(self.lastLocation!.timestamp)
                if timerInterval >= TIMEOUT_INTERVAL {
                    //Force Stop
                    println("Stop location timeout")
                    stopLocationManager()
                }
            }

Answer 3

这一直是卫星位置的问题。这是一种估计，估计可能会有所不同。每一份新的报告都是一个新的估计。当没有运动时，你需要的是一个忽略值的位置夹子。

您可以尝试使用传感器来了解设备是否真的在移动。看看加速度计的数据，如果它没有变化，那么即使GPS说它在移动，设备也不会移动。当然，加速度计数据上也有噪音，所以你也要过滤掉它。

这是一个棘手的问题。