如何更新TI SensorTags以提高加速度计和陀螺仪每秒钟的工作速度

Question

嗨，我使用TI传感器标签，我想通过使用加速度计和陀螺仪的值绘制移动传感器的路径。我用这个方程求出了沥青和滚动:沥青= (atan2(-ACy，ACz)*180.0)/M_PI，Roll = (atan2(ACx，sqrt(ACy*ACy +ACz* ACz)*180.0)/M_PI；

但是传感器每秒给出3-4个数据值，但是对于精确的路径绘制，我需要每秒20-30个值，有没有方法来更新传感器或者更新传感器标签的固件呢？

Answer 1

按照@Mathijs在How to modify the TI SensorTag Firmware to advertise indefinitely?上给出的答案来更新TI SensorTags。

Answer 2

你好@Gorav Grover，请下载多工具application.It，提供升级sensors.For的选项，更新您的固件还需要img/a和ing/B。

Answer 3

如果您在IAR嵌入式工作台中打开Sensrtag项目。

在文件SensorTag.c中

在文件开始时，您将看到以下常量

这些常量中的每一个设置更新间隔。

// How often to perform sensor reads (milliseconds)
 #define TEMP_DEFAULT_PERIOD                   1000
 #define HUM_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define BAR_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define MAG_DEFAULT_PERIOD                    2000
 #define ACC_DEFAULT_PERIOD                    1000
 #define GYRO_DEFAULT_PERIOD                   1000