在Android中进行传感器融合

Question

因此，Android有做传感器融合的规定。它可以结合陀螺仪和加速度计的读数来产生可靠的重力矢量。这是在API中使用传感器类型重力公开的。

现在，NDK也有传感器支持，例如，这里有一个NDK应用程序，它以60 at：NativeActivity样品源读取加速度计。

但是，从传感器.h源码判断，NDK只允许我生成以下传感器类型：

• 加速计
• 磁场
• 陀螺仪
• 灯
• 接近性

因此，示例代码使用ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。可悲的是，这里没有ASENSOR_TYPE_GRAVITY。这仅仅是NDK只做SDK的一个基本子集的情况吗？

如何在Android上进行传感器融合？我希望避免引入Java的值，因为在使用Java进行高频读取时，我读过大量CPU使用的警告。

谢谢。

Answer 1

不确定你是否还在寻找这个，但我最近也遇到了同样的问题，我只是想和大家分享我是如何解决这个问题的。

ASENSOR_TYPE_*被定义为int，所以用1替换ASENSOR_TYPE_ACCELEORMETER仍然可以让您访问加速度传感器来使用其他传感器。

http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html

并为您想要使用的传感器找到int值，并使用它来代替ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER。例如，要使用陀螺仪，可以使用4。

或者您也可以使用#define定义您自己的int集