基于电路板图像的PCB基准检测

Question

这里我试图用相机实时检测PCB上的基准点，同时我也使用C#.net 4 win-form应用程序。

在谷歌搜索了两天并阅读了很多帖子和博客之后。我发现我必须做一些叫做平移错误检测和旋转错误检测的事情。

即。实际()和所需(已知位置)图像上基准(对象)的位置

如下图所示

黑方体在右下角和左上角的基准点，我需要检测和使用的错误检查。

这里(A)是正确的图像，(B)是在基准点位置有误差的图像。

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现在我必须在图像上画一条线，关于基准点。因此，在图像A上，我可以画线(红色)，如下图(A)所示。

但是，如果我在图像(B)上画相同的线，因为它的放置方式有错误，如果我使用X和Y的相同值，我就会画错线(红色)。

但是在这里，对于(B)上的正确行，我需要在我的X和Y值中添加错误值，这样我就可以绘制正确的直线(GRREN)，如(B)所示。

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所以，在这里，我试图找出我如何存档这个；

1)检测两个基准点，得到它们在图像上的位置，并与正确的位置进行比较。

2)找出错误(在角度/在事务/在旋转中)？

3)通过添加X值和Y值来使用错误值。

我还发现Aforge.net或OpenCV对此很有用，但我不确定如何使用？还有其他可能的形状，如三角，钻石和圆。

如有任何帮助/指导，我们将不胜感激！耽误您时间，实在对不起。

编辑

我有偏移值，对于两个点，(DX1，DY1)和(DX2，DY2)都是移动原始点的值。

那么，现在我该如何使用它？若要更正放置中的错误，请执行以下操作。现在我该如何使用它？

Answer 1

将实际的FID1调整为0,0，并将预期的FID1调整为0,0。这就产生了一个“铰链/枢轴”点。现在，所有其他的基准和所有其他组成部分可以表示为极坐标从0,0铰链。

现在，忘记X，Y坐标系。你不关心X，Y。你必须把所有的X，Y转换成极坐标，用很多有意义的数字来保证精度。

现在，你只需计算出从预期到实际的三角角！再一次，不用用铰链/枢轴的概念来计算X，Y，期望和实际的向量距离总是相等的。矢量的长度永远不会改变，期望是实际的--只有角度变化！

记住，无论你如何旋转，PCB都是相同的尺寸。想想老派的量角器。将量角器设置为0,0原点并画一个弧！

我没有足够大的声誉来发布一张图片，所以不幸的是，我不得不链接到图像。此外，我有太多的项目给你一个适当的教程，所以这个2分钟的psuedo插图将必须足够好。

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