找出带有音高校正的手机方向

Question

我需要制作一个应用程序来找到手机的定位。我想测试的一些用例是

• 手机在阅读位置上的使用时间(保持不变)
• 它用来打电话的时间(垂直)是多少。
• 有多少时间被装在口袋里。

我想我应该能从方位传感器那里得到所有这些。我需要在这里提到，我最近已经开始了andriod的开发，所以我更希望该解决方案假设来自传感器的原始数据，以便以后可以在Matlab中进行处理。事实上，一位同事正在帮助我开发andriod。

我用的是标准的方法。方法:1

if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerationValues, geoMagnetValues)) {

            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);

滚动和方位角在-pi到pi的范围内没有问题，但正如Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch所指出的，俯仰在-pi/2到pi/2的范围内，而我在处理这方面有问题。所以我在Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch碰到了代码。我刚用过它，没有屏幕旋转调整。我有一些疑问。Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch中定义的音调与我通过方法得到的不同:1当我向右倾斜手机时，音高值会发生变化，而不应该改变。实际上，它与方法1的滚动值相对应。然而，当我把手机转左时，Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch中的方法给出了滚动值，但有一个不同的符号。方位没问题。最后，m_pitch_axis_radians我完全无法理解。我知道我在解释这个不同的坐标系时遇到了一些问题，但如果我能对方法中的俯仰、滚转和方位角有一个提示:1与Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch中的方法有关，我将感激。

Answer 1

如果你想到一架飞机，俯仰是指飞机的机头在水平或水平以下的角度。所以看下面的图片，取决于你是在肖像还是风景中，取决于“鼻子”是长边还是短边。因此，根据设备的方向(即纵向和横向)，俯仰和滚动的定义可以切换。

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对于m_pitch_axis_radians，Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch中的代码使用的是由方位、俯仰和俯仰轴定义的坐标系，而不是标准的方位、俯仰和滚动。我建议你学习相应的数学文章What's the best 3D angular co-ordinate system for working with smartphone apps。