Infineon XMC4400可以发送消息对象和列表寄存器

Question

我正在使用Infineon XMC4400控制器，并将基本的CAN功能转换为完全的CAN功能。据我所知，在使用列表寄存器理解消息对象分配时，我遇到了困难-

• XMC4400支持64个消息对象，每个MO必须分配给一个列表寄存器。
• MultiCAN模块中有8个列表寄存器
• 使用PANCTR，我们可以将消息对象更新/修改/从列表中删除

(如果我错了，请纠正我。)

因此，我的问题是，，我们是否可以将所有64个MOs分配到单一列表注册，或者是否有任何限制？，我在参考手册中找不到明确的解释。

Answer 1

是的，您可以将所有可用的对象分配给一个列表。除了List0，因为List0包含未分配的对象。

引用PANCNTR寄存器并正确更新索引，这样就可以将对象分配给特定的列表。