使用PCL的LNK2001 BreadthFirstIterator时出现的错误

Question

下面是我的代码pcl::octree::OctreePointCloud::BreadthFirstIterator tree_depth_it的代码；pcl::octree::OctreePointCloud::BreadthFirstIterator tree_depth_it_end = octree.breadth_end()；

for (tree_depth_it = octree.breadth_begin(); tree_depth_it != tree_depth_it_end; ++tree_depth_it)
{
    if (tree_depth_it.isLeafNode()){...

所示误差

错误1错误LNK2001:未解决的外部符号"public: class pcl::octree::OctreeBreadthFirstIterator >& __cdecl pcl::octree::OctreeBreadthFirstIterator >::operator++(void)“C:\Pathe\Octree.obj manipulability_core

当我使用OctreePointCloudSearch时没有任何错误，但是自从我添加了BreadthFirstIterator代码之后，这个错误就会出现。我已经链接了标准的pcl_octree_debug.lib，增强了库和misc库，但是我仍然无法消除这个错误。

Answer 1

从日本网站上找到了我问题的答案，

来源：http://d.hatena.ne.jp/takmin/comment?date=20130719

显然，您需要在代码中插入以下一行

#include <pcl/octree/octree_impl.h>

任何使用PCL遇到任何LNK200X问题的人的参考