“void*(.)(void*)”类型的参数与“void* (*)(void*)”不匹配

Question

我目前正在开发GNU电台的一个集团，我想使用一个线程。这个线程可以从UDP套接字中获取数据，这样我就可以在我的GNU无线电单元中使用它。“一般工作”功能是负责所有信号和数据处理的功能。

主源文件的组织方式如下：

namespace gr {
    namespace adsb {

    out::sptr
    out::make()
    {
        return gnuradio::get_initial_sptr
        (new out_impl());
    }

    /*
     * UDP thread
     */
    void *task_UdpRx (void *arg)
    {
        while(true)
        {
            printf("Task UdpRx\n\r");
            usleep(500*1000);
        }
       pthread_exit(NULL);
    }

    /*
    * The private constructor
    */
    out_impl::out_impl()
        : gr::block("out",
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
    {
        pthread_t Thread_UdpRx;

        //Thread init
        if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
        {
            err("Pthread error");
        }
        else
        {
            printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }
    }

    /*
    * Our virtual destructor.
    */
    out_impl::~out_impl()
    {
    }

    void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
    {
        ninput_items_required[0] = noutput_items;
    }

    int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
    {
        const int *in = (const int *) input_items[0];
        char *out = (char *) output_items[0];

        // Do <+signal processing+>
        for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
        {
            printf("General work\n\r");
        }/* for < noutput_items */

        // Tell runtime system how many input items we consumed on
        // each input stream.
        consume_each (noutput_items);

        // Tell runtime system how many output items we produced.
        return noutput_items;
    } /* general work */

    } /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`

我遇到的问题是，当我试图编译时，我会得到以下错误：

In constructor ‘gr::adsb::out_impl::out_impl()’:
error: argument of type ‘void* (gr::adsb::out_impl::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’

此错误引用行，它涉及到task_UdpRx：

if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))

有人知道吗？

如果需要的话，不要犹豫要求更多的细节。我所显示的代码是我所能做的最短的代码，以便您能够得到最好的理解。

谢谢！

Answer 1

不能将指向成员函数的指针传递给pthread_create()。

您需要一个免费的函数：

void *thread_start(void *object)
{
    gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
    object.task_UpdRx(0);
    return 0;
}

或者，您需要将此函数传递给pthread_create()，并将this指针作为数据参数传递：

if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))

我保留滥用reinterpret_cast<>()的权利--用正确的表示法代替。我对在构造函数中启动线程有保留，但这是一个应该工作的方案的大纲。

在2014-06-25年度更新代码之后

代码仍然不是MCVE。我不能复制和编译它。有许多标题缺失。未定义/声明out和out_impl类型。一些GNU无线电继承的东西可能会被忽略。

这是我的MCVE版本。它并不完美，因为它不会重现你的问题。它在Ubuntu12.04 LTS导数上用GCC 4.9.0进行了清晰的编译。它假设您有一个定义函数<err.h>的标头err()。我不确定析构函数是否是MCVE所必需的(并且删除它将消除另外5行左右)。

来源

#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>

namespace gr
{
    namespace adsb
    {
        class out_impl
        {
        public:
            out_impl();
            virtual ~out_impl();
        };

        void *task_UdpRx(void *arg)
        {
            while (true)
            {
                printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
                usleep(500*1000);
            }
            pthread_exit(NULL);
        }

        out_impl::out_impl()
        {
            pthread_t Thread_UdpRx;

            if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
                err(1, "Pthread error");
            else
                printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }

        out_impl::~out_impl()
        {
        }

    }
}

编译

$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
                 U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
                 U operator delete(void*)
                 U err
                 U printf
                 U pthread_create
                 U usleep
$

下一步

这个问答可以从以下几个方面着手：

1. 这个问题是被放弃或关闭的。
2. 您可以使用MCVE代码并添加一些内容，直到获得原始编译错误为止。
3. 你采取你的非编译代码和删除的东西，直到你到一个MCVE，你可以删除任何东西，而不删除错误。最好，代码不应该引用在常规Linux安装中找不到的任何标头。如果必须的话，你需要确定他们可以从哪里获得-是的，我可能可以找到GNU电台，如果我需要，但我不应该这样做。