并发访问threadx队列

Question

ThreadX包含允许线程间通信的消息队列。假设我有几个线程可以读取和写入队列。我是否必须同步访问这个队列(例如使用互斥)？

Answer 1

任何ThreadX线程都可以向队列发送消息，任何线程都可以从队列接收消息。访问一个队列的线程数没有限制。来自微线程的访问已经由ThreadX与FIFO规则同步--线程按照挂起的顺序被恢复。但是，可以通过调用函数tx_queue_prioritize来更改顺序。

Answer 2

不需要同步，消息通过FIFO的概念填充在缓冲区中。他们一直在排队，直到排满为止。您可以选择使用tx_queue_front_send api在队列前面发送消息。

使用tx_queue_receive时，可以指定等待消息的时间或时间，直到线程调度程序自动挂起线程，并在消息到达时立即恢复该线程。

而且，由于队列是公共资源，所以任何线程都可以访问队列。