CANNON.JS角速度行为奇怪

Question

我目前正在three.js和cannon.js上做一些实验。

我有一个像这样的物体：

var ship = {
    mesh: new THREE.Mesh(); //let's pretend there's a mesh in there.
    rigidBody: new CANNON.RigidBody(); //let's pretend there's a rigid body in here.
};

在更新函数中，我将网格旋转为刚体旋转，如下所示：

var update = function(){
    ship.mesh.rotation.x = ship.rigidBody.quaternion.x;
    ship.mesh.rotation.y = ship.rigidBody.quaternion.y;
    ship.mesh.rotation.z = ship.rigidBody.quaternion.z;
};

这一切都很好，问题是当我定义一个角速度时。

ship.rigidBody.angularVelocity.z = 1; //for example

我估计物体会开始旋转，直到角速度达到0，但它只是来回摆动。有人能这样仁慈地解释一下为什么会发生这种情况吗?也许能给出一个保持物体旋转的解决方案吗？

Answer 1

你应该这样做：

var update = function(){
    ship.mesh.quaternion.x = ship.rigidBody.quaternion.x;
    ship.mesh.quaternion.y = ship.rigidBody.quaternion.y;
    ship.mesh.quaternion.z = ship.rigidBody.quaternion.z;
    ship.mesh.quaternion.w = ship.rigidBody.quaternion.w;
};