blocks|key|1791509|text|你可以试试卡尔曼滤波。参见例如filter|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1791510|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter^0|F|6|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|L|8|@]|9|@$A|M|B|N|1|O]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|P|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]]]

You can try Kalman filtering. See for e.g.
<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter" rel="nofollow">http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter</a>

I'm working on an application that needs to determine human activity, using accelerometer and gyroscope, or one of this devices.
I'm defining the acceleration using sensors of my phone. Then I'm using this type of integration to get the velocity and displacement .:
<img src="https://i.stack.imgur.com/IZ1cC.png" alt="" />
This means that I'm taking the 1st value of acceleration , multiplying by the next value , dividing by 2 and multiplying by the time between measurements. So I get the trapezia, which defines the velocity during the moment of time. Then I'm adding all the trapezia to receive the velocity. Same with Displacement, but this method is terrible. But this is not all...
<h2>Accelerometer makes unpredictable output!</h2>
Phone goes up and down
<img src="https://i.stack.imgur.com/9PMF1.png" alt="enter image description here" />
Phone goes Down and up
<img src="https://i.stack.imgur.com/i6EGE.png" alt="enter image description here" />
The questions:
<ol>
<li>Is there any way to avoid huge error of integration ?</li>
<li>Is there another way to get velocity from acceleration ?</li>
<li>Is my accelerometer data right (phone goes up or down, how can I determine this)?</li>
<li>How can I be sure about it's output (can I check it somehow)?</li>
</ol>

Acceleration to Velocity to Displacement

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

文章

问答

视频

教程

学习中心

腾讯云实验室

直播

竞赛

腾讯云代码分析专区

腾讯iOA零信任安全管理系统专区

腾讯云架构师技术同盟交流圈

腾讯云数据库专区

腾讯云智能顾问专区

腾讯云原生专区

腾讯混元专区

腾讯云TCE专区

腾讯云Lighthouse专区

腾讯云HAI专区

腾讯云Edgeone专区

腾讯云存储专区

腾讯云智能专区

腾讯轻联专区 

腾讯云开发专区

TAPD专区

腾讯轻量云游戏服专区

腾讯云最具价值专家

腾讯云架构师技术同盟

腾讯云创作之星

腾讯云开发者先锋

腾讯云AI代码助手

云原生构建

TAPD 敏捷项目管理

Cloud Studio

SDK中心

API中心

命令行工具

功能1上新10个字符

功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符功能2描述100个字符。

功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符功能2上新100个字符。

功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符

功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符功能5上新100个字符

功能4上新

文章&问答评论现已支持表情

全新交互，全新视觉，新增快捷键、悬浮工具栏、高亮块等功能并同时优化现有功能，全面提升创作效率和体验

社区富文本编辑器全新改版！诚邀体验～ 

精选全网热门MCP server，让你的AI更好用 🚀

💥开发者 MCP广场重磅上线！

涵盖代码开发、场景应用、自动测试全流程，助你从零构建专属AI助手

一站式MCP教程库，解锁AI应用新玩法

聚焦“写作效率、视觉美观与运行性能”三方面进行全面升级，为您提供更高效、稳定的创作环境

社区富文本&Markdown编辑器全新改版上线，欢迎大家体验!

诚挚邀请您参与本次调研，分享您的真实使用感受与建议。您的反馈至关重要，感谢您的支持与参与！

社区新版编辑器体验调研

我正在开发一个应用程序，它需要确定人类的活动，使用加速度计和陀螺仪，或者这种设备之一。我用手机的传感器来定义加速度。然后我用这种积分来得到速度和位移。​这意味着，我取加速度的第一个值，乘以下一个值，除以2，乘以测量之间的时间。所以我得到了梯形，它定义了时间的时刻的速度。然后我加入所有的梯形来接收速度。位移也是一样，但是这种方法很糟糕。但这还不是全部..。加速度计使不可预测的输出！手机上上下下​​手

问加速度-速度-位移
EN

回答 1

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问加速度-速度-位移EN