如何利用matlab在视频帧上绘制填充圆

Question

我有一个“倒立摆”的视频，我试图找到中间点的移动部分。我正在使用计算机视觉工具箱

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我用检测到的坐标改变中点的颜色。假设X是检测到的中点的帧行号，Y是col号。

while ~isDone(hVideoFileReader)

    frame = step(hVideoFileReader);
    ...
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 1) = 1; % # R=1 make the defined region red
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 2) = 0; % # G=0
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 3) = 0; % # B=0

    step(hVideoPlayer, frame);

end

那么我很容易就有了一个红色的广场。但是我想在检测到的点上加上一个红色的圆圈，而不是一个正方形。我怎么能这么做？

Answer 1

谢谢@Dima，我已经创建了一个shapeInserter对象。

greenColor = uint8([0 255 0]); 
hFilledCircle = vision.ShapeInserter('Shape','Circles',...
                              'BorderColor','Custom',...
                              'CustomBorderColor', greenColor ,...
                              'Fill', true, ...
                              'FillColor', 'Custom',...
                              'CustomFillColor', greenColor );
...

fc = int32([Y X 7;]);

frame = step(hFilledCircle, frame, fc);

然后我把它应用到检测点。

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Answer 2

您可以使用insertShape函数。示例：

img = imread('peppers.png');
img = insertShape(img, 'FilledCircle', [150 280 35], ...
    'LineWidth',5, 'Color','blue');
imshow(img)

位置参数指定为[x y radius]。

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编辑：

下面是我们手动绘制圆形形状的另一种方法(具有透明度)：

% some RGB image
img = imread('peppers.png');
[imgH,imgW,~] = size(img);

% circle parameters
r = 35;                    % radius
c = [150 280];             % center
t = linspace(0, 2*pi, 50); % approximate circle with 50 points

% create a circular mask
BW = poly2mask(r*cos(t)+c(1), r*sin(t)+c(2), imgH, imgW);

% overlay filled circular shape by using the mask
% to fill the image with the desired color (for all three channels R,G,B)
clr = [0 0 255];            % blue color
a = 0.5;                    % blending factor
z = false(size(BW));
mask = cat(3,BW,z,z); img(mask) = a*clr(1) + (1-a)*img(mask);
mask = cat(3,z,BW,z); img(mask) = a*clr(2) + (1-a)*img(mask);
mask = cat(3,z,z,BW); img(mask) = a*clr(3) + (1-a)*img(mask);

% show result
imshow(img)

我正在使用来自图像处理工具箱的poly2mask函数来创建圆圈掩码(idea从这个post)。如果您无法访问此函数，以下是另一种选择：

[X,Y] = ndgrid((1:imgH)-c(2), (1:imgW)-c(1));
BW = (X.^2 + Y.^2) < r^2;

这样，您就可以只使用核心MATLAB函数获得解决方案(没有工具箱！)

Answer 3

如果您有安装了计算机视觉系统工具箱的旧版本的MATLAB，则可以使用vision.ShapeInserter系统对象。