无法与obd-II通信

Question

我正在尝试与ECUsim 2000进行通信，这是OBD-11 ECU模拟器(链接).然而，我总是从设备那里得到的响应是"??“或者"?“(当我运行像TouchScan或OBD自动医生这样的程序时，他们成功地读取数据，使设备正常工作)。我将通过C#发送comand

serialPort1.Write("010D\r")

我在SerialPort的DataReceived事件中接收信号

 message = "Data Received: " + serialPort1.ReadExisting();
 this.Invoke(new EventHandler(displayText));

我现在不知道我错过了什么。这是完整的源代码

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        serialPort1.PortName = "COM3";
        serialPort1.BaudRate = 115200;
        serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
        serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
        serialPort1.DataBits = 8;
        serialPort1.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;

        serialPort1.Open();
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            serialPort1.Write("010D\r");
        }
    }

    private void displayText(object sender, EventArgs e)
    {
        textBox1.AppendText(message + "\n");
    }

    private void serialPort1_DataReceived(object sender,      System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        message = "Data Received: " + serialPort1.ReadExisting();
        this.Invoke(new EventHandler(displayText));
    }

ECUsim 2000的默认通信设置为

波特率: 115200数据位:8奇偶校验:无停止位:1

协议为ISO 15765-4，设备上有两个交换机，即协议属性CAN 29/11位和CAN波特率500 kbps/250 kbps。也许，问题与这些相关，以至于没有适当的通信集合。

另一个问题是->是否有一种在串行通信中设置协议(如ISO 15765-4)的方法？

Answer 1

给出的代码有两个相关的问题。

1) ECUsim 2000上有两个连接器。其中一个是B型USB端口，另一个是诊断链路连接器(DLC)。如果要通过B型USB端口连接到设备，波特率是: 115200。如果使用DLC，则波特率很可能是9600或38400。在这里，连接是通过扫描工具，因此(对我的情况)波特率38400为我工作。

2)如注释中所述，为了获得数据，必须使用SerialPort的SerialPort方法。它可以用作以下代码：

int buffSize = 1024;
bool cont = true;
int count = 0;
byte[] bff = new byte[buffSize];
string returnVal = string.Empty;
count = serialPort1.Read(bff, 0, buffSize);
returnVal += System.Text.Encoding.Default.GetString(bff, 0, count);