射频三角测量(定位)

Question

我想知道是否有可能以某种方式(或其他方式)获得一个移动物体在一个特定区域内的位置，比如说，200米x200米，通过无线电波。我一直在看一些收发器，距离不应该是不可能的(预算并不重要)。我需要什么？有关于这件事的阅读材料吗？

我想的是让一些“天线”围绕着确定的区域，监听来自移动物体的射频信号，然后以某种方式计算物体到天线的距离，这样就可以通过组合来自所有天线的数据来得到物体的准确位置。

有谁愿意为我指明正确的方向吗？多谢各位。

编辑:忘了提到精度不需要那么精确，也许15厘米？

Answer 1

相控阵用于波束形成：向某一方向发送信号和估计到达方向。

DOA和几个天线阵列可以用于本地化，这是您正在寻找的。此来源解释说，仅使用TDOA信息，就可以在3个接收器上执行2D定位。

我不确定它是实用的还是适用于你想要解决的问题，只是一个调查的途径。

Answer 2

嗯，这个链接上也有类似的问题，你一定可以试试.https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation

我个人认为，如果你的目标区域真的是在200mx200m之内，你可以看看基于RFID的解决方案。无源RFID系统利用所谓的接收信号强度指示器(RSSI)来确定一个物体与RFID读取器的距离。RSSI不能告诉你确切的范围，但你肯定可以知道它是近还是远。我见过RFID系统被用来识别卡车在一个特定地区的装载量，其大小与您的要求大致相同。

唯一要注意的是，如果你在一个目标上使用多个标签作为目标的指向性，那么RFID不会像来自不同标签的RSSI级别不会给出一个决定性的结果那样精确。

相控阵系统具有很高的精度，但实现起来有点费钱。

您可以在此文章中找到一些参考文档。它有很好的收集射频测距和方向查找手册。

Answer 3

在这方面有很多学术论文，比如学者搜索和产品，比如埃考霍。使用最简单的方法可能是使用报告RSSI的硬件进行三边化，您可以使用RSSI推断距离。信号到达的时间差是另一个精确和棘手的层次。

这些技术中有很多是对环境相当敏感的:在开放的空间中，15厘米的精度，有足够的接收器，是可行的。如果你加上墙壁，家具和人，它会变得更难。然后，您需要对站点进行调查，了解该位置的信标是什么样子；根据设备的用户所在位置(大袋水块收音机)，加上变化；然后在不同的位置插入。

你的问题上有个arduino标签。我不知道这有什么意义，但如前所述，请检查您可以从硬件中获得哪些数据。