与S7-1200的低音通信

Question

几天来，我一直试图使用libnodave作为通信库，与西门子的S7-1200 PLC (CPU 1214C)进行通信。有了libnodave库，就提供了一些东西。Delphi应用程序正在工作，windows可执行文件正在工作。

在Vmware上，我运行的是Linux，testISO_TCP的预编译二进制文件正在工作。看来我可以用，对吧？

daveInterface * di;
daveConnection * dc;
_daveOSserialType fds;
ds.rfd=openSocket(102, "192.168.0.1");
fds.wfd=fds.rfd;
if (fds.rfd>0) {
    di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
    daveSetTimeout(di,5000000);
    dc =daveNewConnection(di,0,0,1);  // insert your rack and slot here
    if (0==daveConnectPLC(dc)) 
    {
       printf("Connected..\n");
    }
}

但是，当我将源代码1:1复制到IDE (Eclipse)时，我会得到以下错误消息：

IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...Couldn't connect to PLC.
Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.

似乎在连接到PLC时有一些错误。以下函数生成此错误：

DaveConnectPLC(dc)

注意，当您将机架和插槽与Linux!中执行的二进制文件进行比较时，机架和插槽没有变化。

有人能帮我在Eclipse上工作吗？奇怪的是，所有的可执行文件/二进制文件都在工作，但是当我想直接从IDE执行它时，它就没有了。

提前谢谢。

Answer 1

首先，在虚拟上运行与在真正的计算机上运行是不一样的。它运行在Windows上并不能保证它在Linux下运行，尽管源代码是相同的和/或使用相同的库。基本上，Linux下的预编译程序是它将运行并能够运行的唯一证据。

每当我在这方面出现问题时，我都会查看使用的编译器版本和编译器设置。运行带有debug选项的代码是众所周知的，它会破坏硬件通信代码。

如果您还没有使用Wireshark，我建议您使用它。这是一个完美的工具，以了解发生了什么。