Brisk (二进制鲁棒不变量可伸缩关键点)

Question

我正试图在matlab中快速编写自己的代码。

在ı是堆栈的地方，ı不理解这个表达式的含义。

让我们考虑N*(N−1)/2采样点对(pi，pj)之一。 A= {(pi，pj) R2×R2 x i ，j∈N}

另一个我的问题是，局部梯度和整体梯度有什么区别？

Answer 1

表达式意味着您正在查看一对像素(pi，pj)，这样两个像素都属于区域R2 x R2，并且两个像素不能相同。

梯度是向量( Ix，Iy)，其中Ix是x方向的一阶导数，Iy是y方向的一阶导数。这个向量是在一个点上定义的，所以梯度是定义为局部的。我不知道全局梯度是什么意思。更多的上下文可能会在这里有所帮助。

Answer 2

考虑到N. N*(N−1)有一组大小点，则N-选择2是N-选择2，它等于从一组大小N(概率中称为组合的概念)中提取的2个子集的数目.因为您使用的是一对点，所以需要子集大小为2。

R指的是所有实数的集合(一个值)。当它被平方时，它指的是笛卡尔平面，所以π是一对实数(x，y)，是笛卡尔平面上的一个点。

字符“^”是和操作。因此，必须满足以下所有条件：

1. 第一点pi的指数i应该小于N。
2. 第二个点的指数j必须小于第一个点的指数。
3. 和我一样，j也必须小于N

局部梯度是在像素pi和pj对上局部计算的。同时，通过累积局部梯度来估计关键点周围区域的全局梯度。