基于卡尔曼滤波的图像去噪

Question

我正在尝试用卡尔曼滤波去噪图像。我不采取任何控制parametersB，因此它是一个零矩阵。所以我的问题是，应该是什么过程噪声Qt和测量noiseRt.，因为我取我的控制参数为零。如果我的过程噪音Qt也是零。

以及在什么基础上选择测量噪声Rt.的大小。

Answer 1

我对这个问题的看法是：

1. 测量噪声应根据图像的加性噪声水平(由于摄像机的传感器)进行校准。
2. 过程噪声应根据图像的梯度进行标定。

最重要的是如何设置从2D到1D的照片顺序。

仅仅使用矢量化算子是不可能的。此外，我非常肯定，它应该在2次通过，卡尔曼滤波和卡尔曼平滑。

然而，我认为从一个像素到另一个像素的路径是一个好结果的最重要的选择。

我敢打赌最平坦的道路。

让我们看看其他人是否有想法..。