C++11创建具有共享缓冲区的快速和周期性通信线程，以降低主处理循环的速度。

Question

考虑以下场景:主进程中的函数以不可预测的速度处理数据。例如，视觉处理算法以每秒X(可变)的速度处理视频帧。

然而，它需要以更快和稳定的速度(通过udp)来传递结果。例如，它以每秒T(常数)的恒定速率向机器人发送命令。T< X。

此外，通信循环必须在短时间内从主回路中听不到后停止。

对于如何用c++11线程实现这一点，有什么建议吗？

Answer 1

如果您不介意删除帧，则可以使用覆盖缓冲区。

此缓冲区将允许多次读取，但当写入时将覆盖数据。这样，速度更快的线程只需多次从缓冲区读取相同的数据，生成数据的较慢线程就会覆盖它。

干杯