MATLAB :极线不与点(基本矩阵)相交。

Question

我有一个严重的问题，我的基本矩阵计算和极线在matlab中。您可以在这里看到结果图片：Matlab问题

正如你所看到的，在点和线之间有某种程度的变化。我应该精确地说，我尝试了不同的方法，而不是下面的代码:用matlab函数(表极化线)和手动选择两幅图像之间的点，而不是检测。我还手动计算了基本矩阵(F_8 =transpose(inv(M_B))*St*inv(M_A)；但是它没有改变任何东西。

它不应该连接到极线，不包括它们相应的图像点，对吗？如果你能快速地看一看并帮助我，我将不胜感激！这是我的代码：

    % 8 point algorithm %
    points_A = detectHarrisFeatures(rgb2gray(imgA));
    points_B = detectHarrisFeatures(rgb2gray(imgB));
    [featuresA, valid_pointsA] = extractFeatures(rgb2gray(imgA), points_A);
    [featuresB, valid_pointsB] = extractFeatures(rgb2gray(imgB), points_B);
    indexes = matchFeatures(featuresA,featuresB, 'MaxRatio', 0.65);
    matchedPointsA = valid_pointsA(indexes(:, 1), :);
    matchedPointsB = valid_pointsB(indexes(:, 2), :);

    F_8 = estimateFundamentalMatrix(matchedPointsA, matchedPointsB,'Method','Norm8Point');

    % Epipolar lines %
    figure()
    imgB = imread('asanB.jpg');
    imshow(imgB);
    hold on;

    for i = 1:size(image_points_B,1)
        line = F_8'*[matchedPointsB.Location(i,:),1]';

        points_x = [0,size(imgB,2)];
        points_y = [(-points_x(1)*line(1)-line(3))/line(2)...
            (-points_x(2)*line(1)-line(3))/line(2)];

        plot(matchedPointsB.Location(i,1),matchedPointsB.Location(i,2),'r.','MarkerSize',20)                         
        plot(points_x,points_y);
    end;

    hold off

Answer 1

这是完全正常的。基本矩阵的估计对噪声是敏感的，因此相应的点很少精确地结束在极线上。通常，您会引入一些容忍阈值，以消除与相应的极线相距太远的坏匹配。

从更好的比赛开始，你可能会得到一个更好的结果。您可能需要尝试不同的兴趣点检测器和/或不同的描述符。extractFeatures默认使用哈里斯角的异常描述符。通过设置“方法”参数，可以让它使用不同的描述符。