在等高线/ OpenCV c++中搜索轮廓

Question

我试图在图像中跟踪自定义的圆形标记，并且需要检查一个圆圈是否包含最小数量的其他圆圈/对象。下面是我寻找圆圈的代码：

void findMarkerContours( int, void* )
{   
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
vector<Point> approx;

cv::Mat dst = src.clone();

cv::Mat src_gray;
cv::cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);
//Reduce noise with a 3x3 kernel
blur( src_gray, src_gray, Size(3,3));

//Convert to binary using canny
cv::Mat bw;
cv::Canny(src_gray, bw, thresh, 3*thresh, 3);

imshow("bw", bw);


findContours(bw.clone(), contours, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

Mat drawing = Mat::zeros( bw.size(), CV_8UC3 );

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
    // contour
    drawContours( drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );

    //Approximate the contour with accuracy proportional to contour perimeter
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]), approx, cv::arcLength(cv::Mat(contours[i]), true) *0.02, true);

    //Skip small or non-convex objects
    if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx))
        continue;
    if (approx.size() >= 8) //More than 6-8 vertices means its likely a circle
    {
            drawContours( dst, contours, i, Scalar(0,255,0), 2, 8);
    }


    imshow("Hopefully we should have circles! Yay!", dst);

}

namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Contours", drawing );

}

正如您所看到的，检测圆圈的代码运行得很好：

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但是现在我需要过滤掉我不想要的标记。我的笔是最下面的。所以，一旦我找到了一个轮廓，就是一个圆，我想要检查是否有其他的圆形轮廓存在于第一个圆的区域内，最后检查最小圆的颜色。

如果(圆包含3+，小圆圈，小圆，小圆，最小圆是彩色的) ->做什么，我能用什么方法？

Answer 1

请看一下文档

findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

您将看到有一个可选的hierarchy输出向量，对于您的问题应该很方便。

层次结构-可选输出向量，包含有关图像拓扑的信息。它的元素和等高线的数目一样多。对于每一个I次等高线轮廓，元素层次结构我、hiearchy我和hiearchy我分别被设置为基于0的下一个等高线和前一个等高线在同一层次、第一个子轮廓和父轮廓的轮廓中的索引。如果对于等高线i，没有下一个、前一个、父或嵌套等高线，相应的层次结构元素将为负值。

当使用findCountours调用CV_RETR_TREE时，您将得到找到的每个轮廓的完整层次结构。

这个文档很好地解释了hierarchy格式。

Answer 2

你已经在寻找一定大小的圆圈了

//Skip small or non-convex objects
if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx))
    continue;

所以你可以用它来寻找比你已经得到的更小的圆圈，而不是寻找< 100寻找contours.size

我想颜色也是一样的。