CAN总线与Android通信建议

Question

我想听听关于CAN总线与Android平板电脑通讯的建议。

我正和一位同事一起从事一个电动汽车项目。在BMS、变频器和控制逻辑之间有CAN总线通信。我需要得到数据，比如集群的速度。该集群将是Android平板电脑。我有一个Arduino屏蔽的CAN和蓝牙适配器发送数据到平板电脑。我对Android相当陌生。

• 我该开始找什么？
• 这些OBD-II代码是否有效，因为我也需要发送数据。
• 在您看来，我是应该在Arduino上解码，还是将CAN数据传递给Android并在那里处理呢？数据为COB ID/No。字节/数据。(601/ 8/ 22 98 60 00 22 00)我想知道是怎么处理的。例如，如果前两个字节是灯，第二个字节是速度等等。或者我应该用分隔符‘’和int的字节来分割它们吗？
• 我能够从Android向CAN总线发送数据。我有CAN分析仪，控制器接受它。

Answer 1

根据您的输入，您将需要使用您的Arduino连接您的Android设备到您的车辆。Arduino代码将把数据从CAN转换到蓝牙，而另一方面则是如此。事实上，Android设备无法直接与CAN总线通信。

然后，您必须创建Android应用程序来从Arduino发送/接收数据。要做到这一点，请看一下Android蓝牙指南 (也可以使用Wi屏蔽、以太网屏蔽或USB (更困难)也可以这样做)。

对于OBD-II代码，它取决于您的车辆，如果这些是在自己的实现。

用于数据解码：

• 在Android设备上解码数据。这样，如果您更改了桥(这里是Arduino)，您的应用程序仍然可以工作。
• 对Arduino上的数据进行解码，这样您的Android应用程序就可以使用高级命令，但是它将被强烈地链接到桥实现中。
• 用你最容易理解的语言来解码。

Answer 2

这里有一个简单的Android-CAN总线适配器解决方案，它允许安卓设备连接到CAN总线。