为什么PhysicsJS中的重力加速度是0.0004？

Question

或者，也许更好，这意味着什么？

单位应该是什么？

如果我试图在“背景”下模拟摩擦，就像这样：

return this
    .velocityDirection
    .mult(mu * this.mass * g)
    .negate();

我希望使用g作为9.80665米/秒^2。在PhysicsJS之前，它是这样工作的：

var
    frictionForce;
    frictionForce = vec2.create();
    vec2.scale(
        frictionForce,
        vec2.negate(
            frictionForce,
            this.velocityDirection
        ),
        mu * this.mass * g
    );
return frictionForce;

在我的线性代数中使用glMatrix。

我考虑的是以公斤为单位的质量和以牛顿(等等)为单位的力，但在PhysicsJS中，它似乎不是那样工作的。(例如:如果我有一个半径为1的圆体，它是1什么？因为当我不得不将这个值用于其他东西时，以及当我将它“转换”为屏幕上的像素时，它会产生不同的效果。

现在我在使用一个物理库，我觉得我错过了一些物理.

我希望有人能指出正确的方向，以更好地理解它。我现在正在学习API文档，并且学到了很多东西，但我没有找到我想要的答案。

更新

我收到了一个非常直截了当的答复。这只是为了让有兴趣的人知道我当时做了什么..。

多亏了Jasper和dandelany，我才明白了一些PhysicsJS是如何工作得更好的。为了实现我的“梦想”--在PhysicsJS中使用以牛顿、秒平方(etc)表示的输入(并且还有可配置的像素/米比)，我决定创建另一个积分器。

这只是最初的(和默认的) verlet积分器的一个细微的变化。我或多或少地在这篇(粗糙的) 米、秒和牛顿( PhysicsJS )文章中解释了它。

Answer 1

单位是距离的像素，时间的毫秒。

加速度是0.0004像素/毫秒/毫秒

由于种种原因，使用计量器是没有意义的。每英寸像素数随设备的不同而变化。而且，即使你进行了转换，9.8米/秒/秒的加速速度看起来也是非常快的，因为通常计算机模拟都想从远处看它。所以你不希望屏幕上的仪表与模拟中的米相对应。

Answer 2

显然，我还不能对帖子发表评论，所以以下是贾斯珀回答的后续内容，因为你问了一些关于转换的建议：

Jasper将单位设为0.0004 px/ms/ms (或px/ms^2)。知道单位使得这个转换非常简单的使用单位取消。首先，我们将这个数字转换为px/s^2：

0.0004 px/ms^2 * 1000 ms/s * 1000 ms/s = 400 px/s^2

既然我们知道地球上的重力是~9.8 m/s^2，这就意味着默认值模拟的尺度是：

400 px/s^2 * (1/9.8) s^2/m ~= 41 px/m

因此，在默认设置下，PhysicsJS模拟的是一个米长为41像素的世界。如果我们使用您的例子“180厘米的人有50像素高”，那么我们将转换为以下的比例：

50px / 0.180m ~= 278px/m

将其转换回px/ms^2，加速度为9.8米/秒^2，您将得到：

278 px/m * 9.8 m/s^2 * (1/1000) s/ms * (1/1000) s/ms ~= 0.00272 px/ms^2

因此，为了模拟一个180厘米的人身高为50‘d的世界，您可以使用0.00272作为PhysicsJS y-加速度参数。

Answer 3

来自PhysicsJS基本用法 -行为

// add some gravity
var gravity = Physics.behavior('constant-acceleration', {
    acc: { x : 0, y: 0.0004 } // this is the default
});

你可以控制重力是如何工作的，但它似乎不能提供一个单位参考。