Serial.println(Serial.available())；Arduino代码的变化行为

Question

我的Arduino上有一段代码：

这些变量被定义为全局变量，如下所示：

 #define arraySize 32        
 char inChar = '0';
 char inVariable[arraySize];
 byte index = 0;  
 byte inDigit;     
 int inNumber;

函数的定义如下：

void checkSeriale(){
     while(Serial.available() > 0){
       Serial.println(Serial.available());
       inChar = Serial.read();
        if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
           inVariable[index] = inChar;
           index++;
           inVariable[index] = '\0';
        }else{
           break;
        }
     }

     if(inChar == ':'){ 
       index = 0;
       while(Serial.available() >0 && index < 10 && inChar != ';'){
         inDigit = Serial.read() - '0';
         inNumber = inNumber * 10;
         inNumber = inNumber + inDigit; 
         index++; 
       }
       cambioVariabiliSeriale(inVariable);
     }

     if(inChar == ';'){
       cambioVariabiliSeriale(inVariable);
       inNumber=0;
       inChar='0';
       index=0;
     }
}

checkSeriale()函数在Arduino loop()中循环，还有一些函数运行不影响这些变量的其他代码片段。

该函数应该以两种形式从串口获取命令：

1. variablename:variablevalue --这应该将名为variablename的变量的值更改为新的接收值。
2. command; --这应该只是运行一个外部函数来做其他事情。

该函数读取接收到的数据，直到到达:或;为止。

如果它接收到一个:，它将继续读取以获得该值。然后将该值存储在inNumber变量中，并将inVariable传递给第二个函数cambioVariabiliSeriale(String inVariable)，该函数检查inVariable字符串等于哪个变量名，并将inNumber分配给具有与inVariable同名的变量。

这段代码看起来工作得很完美。每个接收到的信号(具有正确的语法)都会得到很好的处理。

但是如果我尝试删除Serial.println(Serial.available());行，代码就会停止工作。inNumber现在总是包含0。

我不介意在代码中保留这一行，但我认为执行该命令使代码工作正常是很奇怪的。

有人知道为什么这一行会影响接收值的读取吗？

Answer 1

我尝试使用一些虚拟值来运行您的代码(见下面)，并且它似乎运行良好，行注释掉了，也就是说innumber包含值。然而，在经历了它之后，我感觉到我不理解你的逻辑。这是大致的流动：

1. 检查字符在带有Serial.available的串行接收缓冲区中
2. 如果是这样，那么做三件事中的一件：

( a)如果字符不是“；”或“：”或数组中的最后一个字符，则将其添加到inVariable数组中，增加索引计数器并将零添加到数组中。

( b)如果字符是“：”，执行两次检查，并将缓冲区中的下一个字符作为一个数字读取，然后对其执行一些操作，然后运行cambioVariabiliSeriale

c)如果字符是“；”，运行cambioVariabiliSeriale并重置一些索引。

(另外，我认为您不需要检查inChar != ';‘当您在if语句中检查inChar == ':')

这不能按以下方式运行，因此Serial.println(Serial.available())；可以被注释掉而不产生效果？

void checkSeriale(){
  while(Serial.available() > 0){
    Serial.println(Serial.available());
    inChar = Serial.read();
    if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
      inVariable[index] = inChar;
      index++;
      inVariable[index] = '\0';
    }

    else if(inChar == ':'){ 
      index = 0;
      while(Serial.available() >0 && index < 10){
        inDigit = Serial.read() - '0';
        inNumber = inNumber * 10;
        inNumber = inNumber + inDigit; 
        index++; 
      }
      cambioVariabiliSeriale(inVariable);
    }

    else if if(inChar == ';'){
      cambioVariabiliSeriale(inVariable);
      inNumber=0;
      inChar='0';
      index=0;
    }
  }
}

我在您的原始代码中插入了一系列Serial打印，以查看发生了什么--如果对您有任何用处，它就在这里。希望能帮上忙！

#define arraySize 32        
char inChar = '0';
char inVariable[arraySize];
byte index = 0;  
byte inDigit;     
int inNumber;
int i; //counter

String repeatstring;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  checkSeriale();
}

void checkSeriale(){
  while(Serial.available() > 0){
    pr("Start of 'checkSeriale' function");
    pr("Characters available in serial receive buffer: " + String(Serial.available()));
    //Serial.println(Serial.available());
    inChar = Serial.read();
    pr("Read a char into InChar: " + String(inChar));
    pr("Characters available after Serial.read(): " + String(Serial.available()));
    if(inChar != ':' && index < arraySize-1 && inChar != ';'){
      pr("First 'if' statement (inChar not equal to colon)");
      inVariable[index] = inChar;
      index++;
      inVariable[index] = '\0';
      for(i=0;i<sizeof(inVariable);i++){
        Serial.print(String(inVariable[i]));
      }
    }
    else{
      pr("Else statement for first 'if', inChar equals colon hence break");
      break;
    }
  }
  if(inChar == ':'){ 
    pr("Second 'if' statement (InChar is equal to colon)");
    index = 0;
    pr("Characters available in serial receive buffer: " + String(Serial.available()));
    while(Serial.available() >0 && index < 10 && inChar != ';'){
      inDigit = Serial.read() - '0';
      pr("Characters available after Serial.read(): " + String(Serial.available()));
      pr("inDigit: " + String(inDigit));
      pr("inNumber: " + String(inNumber));
      inNumber = inNumber * 10;
      pr("inNumber * 10: " + String(inNumber));
      inNumber = inNumber + inDigit; 
      pr("InNumber + inDigit : " + String(inNumber));
      index++; 
    }
    cambioVariabiliSeriale(inVariable);
  }

  if(inChar == ';'){
    pr("third 'if' statement (inChar is equal to semicolon)");
    cambioVariabiliSeriale(inVariable);
    inNumber=0;
    inChar='0';
    index=0;
  }

}

void cambioVariabiliSeriale(char test[]){
}

//simple debug technique - use pr("something"); in your code - askchipbug
void pr(String txt){
  if(repeatstring != txt){
    //if the debug text is different, print it
    Serial.println(txt); //prints the text and adds a newline
    delay(1000); //just pauses the scrolling text for 1 second, make bigger if you want a longer pause
    repeatstring = txt;
  }
}