Python中的车辆检测、计数和分类

Question

我最终要计算视频中的车辆总数，区分汽车和卡车，以及检测到的车辆的颜色。为此，我使用了OpenCV、Python和SimpleCV。到目前为止，我所做的是: 1.背景减法2.使用find.Blobs()查找小块

根据斑点的大小，我可以区分汽车和卡车。然而，当我发现前景面罩上的斑点数时，所有的斑点都是白色的。因此，我的问题是，如何才能查出车辆的颜色？

Answer 1

你假设车辆主要是一种颜色，所以你在寻找每一个斑点的平均颜色，不是吗？这应该画一个矩形周围的每一滴宽度3，与矩形颜色为平均颜色。

请随意优化:)

for blob in blobs:
    a=blob.meanColor()
    mc=(int(a[0]), int(a[1]), int(a[2]))
    rect=blob.boundingBox()
    img.drawRectangle(rect[0], rect[1], rect[2], rect[3], mc, 3)
img.show()

Answer 2

另一个有趣的方法是使用OpenCV HOG + SVM分类器对车辆进行检测。查看这个博客：https://medium.com/@priya.dwivedi/automatic-vehicle-detection-for-self-driving-cars-8d98c086b161#.6x2k4szf5