在公共场合定义对象，但在构造器中创建对象

Question

我想做的类似于这(工作)：

class Claw {
  public:
    Claw(int pin);
  private:
    int pin;
  };

Claw::Claw(int pinNumber) {
  pin = pinNumber;
  }

但是我想用类而不是基本类型来实现它。我希望在私有部分中定义类(这样我就可以在所有对象上使用它)，并在AccelStepper构造函数中执行Wheel构造函数。我尝试过这两种解决方案，它们都给出了不同的错误：

class Wheel {
  public:
    Wheel(int pin);
  private:
    AccelStepper stepper;
  };

Wheel::Wheel(int pinNumber) {

  // This doesn't work
  AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);

  // This also doesn't work
  stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);
  }

我怎样才能实现我想要做的事情？

请注意，这是可行的，但我无法传递密码：

class Wheel {
  public:
    Wheel();
  private:
    AccelStepper stepper(5);
  };

Wheel::Wheel() {
  }

Answer 1

你用成员初始化列表做的

Wheel::Wheel(int pinNumber)
    : stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1)
{
}

Answer 2

在你的标题中：

class Wheel
{
public:
    class Stepper; // Forward declaration of embedded class

    Wheel();
    Stepper& stepper() { return *_pStepper; }

private:

    Stepper* _pStepper;
};

在执行过程中：

class Wheel::Stepper
{
public:
    void accelerate() {}
};

Wheel::Wheel()
    : _pStepper( new Stepper() )
{
    stepper().accelerate();
}