在树莓Pi上包含bcm2853库

Question

我想在我的覆盆子上开始与C#的SPI通讯。bcm2835库支持所需的命令，如：

• bcm2835_spi_begin()
• bcm2835_spi_end()
• 等。

在C中，您必须使用#include < bcm2835.h >，但在C#中，using bcm2835;不工作。

安装了RaspberryPiDotNet和bcm2835库。

可以使用使用GPIOMem库的bcm2835命令来控制GPIO。

C#如何使用bcm2835的SPI命令？网络上的一切都是为C或C++准备的。

Answer 1

如何使SPI在树莓Pi上与C#协同工作

下面是一个完整的教程，如何让它开始工作：

1. 安装Mono： sudo apt-获取更新sudo apt-获取安装单完整
2. 安装RaspberryPiDotNet： mkdir gpio_csharp git克隆gpio_csharp cd RaspberryPi.Net/RaspberryPiDotNet构建RaspberryPiDotNet.csproj cp /Debug/raspberryPiotNet.dll /home/pi/gpio_csharp/
3. 安装bcm2835库： wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz tar -zxf src 2835-1.36.tar.gz cd src 2835-1.36。/配置使sudo检查sudo使安装cd src cc -共享src 2835.o -o csharp 2835.so /home/pi/gpio_csharp/
4. 删除未使用的文件和文件夹:使用此命令，您可以删除创建的文件夹和文件，但不要删除"gpio_csharp"： rm -r rm
5. 创建一个C#脚本： nano /home/pi/gpio_csharp/xxxx.cs //xxxxx是您的文件名CTRL +X//，用于退出和保存脚本。
6. 在脚本中添加SPI命令： (将其添加到程序的"class“空间中) DllImport(“spi_end 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_begin")静态extern spi_begin()；DllImport(“spi_end 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_end")静态extern spi_end()；DllImport(“spi_end 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_transfer")静态extern字节spi_transfer(字节val)；DllImport(“spi_end 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_chipSelect")静态外接字节spi_chipSelect(GPIOPins pin)；DllImport(“static 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_setClockDivider")静态外接字节spi_setClockDivider(int val)；DllImport(“static 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_setDataMode")静态外接字节spi_setDataMode(int val)；DllImport(“static 2835.so”，EntryPoint = "bcm2835_spi_setChipSelectPolarity")静态外接字节spi_setChipSelectPolarity(GPIOPins pin，bool activeHigh)；
7. 在代码中使用命令： 现在，您可以使用以下命令来使用SPI。示例在页面下面。 spi_begin()；spi_end()；spi_transfer()；spi_chipSelect()；spi_setClockDivider()；spi_setDataMode()；spi_setChipSelectPolarity()；

示例：

 //SPI Try     spi\_setClockDivider(128);     spi\_setDataMode(0);     spi\_chipSelect(cs);     spi\_setChipSelectPolarity(cs, false);     spi\_begin();     spi\_transfer(0xAA);     spi\_end();