OpenCV: Flann matcher崩溃

Question

我试图运行一个应用程序来检测图像中的功能，但是当我运行BRISK特性、BRIEF描述符和FlannBased匹配器的代码时，它会崩溃，并说：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in buildIndex_, file /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0
 in function buildIndex_

Aborted (core dumped)

知道为什么吗？

Answer 1

也许你试过使用KD或KMeans？它们只适用于CV_32F描述符，如SIFT或SURF。对于简短\ORB\FREAK这样的二进制描述符，您必须使用LSH或分层聚类索引。或者简单的蛮力搜索。您可以自动管理它，例如这样。

cv::flann::Index GenFLANNIndex(cv::Mat keys)
{
  switch (keys.type())
    {
    case CV_32F:
      {
        return  cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
       }
    case CV_8U:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::HierarchicalClusteringIndexParams(),dist_type);
        break;
      }
    default:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
      }
    }

}
...
cv::flann::Index tree = GenFLANNIndex(descriptors);