ThreadX内核输入函数

Question

ThreadX内核输入函数是做什么的？

这个函数不返回是什么意思？

如何安排和执行tx_application_define函数中创建的线程？

Answer 1

ThreadX内核-enter例程执行以下

1. 如果需要进行ThreadX初始化：

- Call any port specific pre-processing.
- Invoke the low-level initialization to handle all processor specific initialization issues.
- Invoke the high-level initialization to exercise all of the ThreadX components.
- Call any port specific post-processing.

​

1. 调用用户提供的初始化函数tx_application_define。
2. 调用任何特定于端口的调度程序处理。
3. 输入调度循环以开始执行线程。

回答您的问题

• 在步骤2中，ThreadX内核-输入例程调用函数tx_application_define，它由您来实现。它在本质上与用户回调例程非常相似，只是它不是作为函数指针提供的(也就是说，tx_application_define符号是在链接时而不是在运行时解析的)。此函数通常应该在其中创建所有线程。
• 在步骤4中，ThreadX内核-enter例程启动一个无限循环，本质上就是调度程序本身。这是管理所有上下文开关以及线程进出执行的地方。在每次HW中断时，PC (程序计数器)从当前执行的线程跳转到IV (中断向量)，并从那里跳转到连接的ISR (中断服务-例程)。然后，它跳回调度器(即无限循环)，它决定是否需要上下文切换。根据调度程序的决定，执行最终返回到最后执行的线程或其他线程。
• 您可以理解，每一个上下文切换都是HW中断的结果，但不是每个HW中断都是通过上下文切换产生的。您通常应该避免启用中断(从函数__enable_interrupt中调用函数tx_application_define)，因为ThreadX内核-enter例程在进入调度循环之前确保了这一点。