arduino通过蓝牙接收错误的号码

Question

我正试图通过蓝牙从我的智能手机发送一些号码给我的Arduino。我把所有的东西都连接好了，而且工作得很好，但我的问题是发送负数。

例如，我尝试发送-173 (bin：11111111 01010011)，它只接收83 (bin：00000000 01010011)，这是第二个字节。我试图使用长的或双的或有符号的int来代替整数，但是我失败了。

下面是我使用的代码：

#include <SoftwareSerial.h>// import the serial library

SoftwareSerial Genotronex(51, 11); // RX, TX
int ledpin=53; // led on D13 will show blink on / off
BluetoothData; // the data given from Computer

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Genotronex.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Genotronex.println("Bluetooth On please press 1 or 0 blink LED ..");
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   if (Genotronex.available()){
    BluetoothData=Genotronex.read();
    Serial.print(BluetoothData);
   }

}
delay(100);// prepare for next data ...
}

Answer 1

尝试使用Serial.write而不是Serial.print。我有一个类似的设备，它在Serial.write上运行得很好