蓝牙RFCOMM连接Linux

Question

我正在尝试将可穿戴设备连接到使用蓝牙连接的IDE处理。在此之前，我不得不说，我已经让它在Windows上工作了，但是我很难用Linux Mint.Trying来使它工作--我让事情变得更糟了，所以我要尽量解释清楚。

第一个问题

在开始时，我能够从处理连接到rfcomm0端口，但它只发送给我255个内容的字节。例如，如果我发送了一个命令(如myPort.write(0x03) )来获取可穿戴设备的流示例，它没有这样做，它只是向我发送了一个带有255个字节的字节。在同一个程序中，但是运行在windows中，我得到了我向设备请求的所有数据，所以这肯定是rfcomm0端口的问题。我的/etc/蓝牙看起来是这样的：

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:06:66:42:10:44;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

    # Description of the connection
    comment "Example Bluetooth device";
}

设备已经成对，因此，执行rfcomm 0 00:06:66:42:10:44，并以管理员身份运行处理时，我能够连接到端口(尽管没有像我说的那样接收到正确的数据)。我在串行口方面真的很新，但我的猜测是，也许1号频道不是正确的。如何知道哪个频道是我需要使用的频道？

第二问题

为了修复它，我使用了rfcomm发行版rfcomm0，更改了rfcomm0文件设置通道0(用于测试另一个通道)和绑定之后(rfcomm0 0 00:06:66:42:10:44 0，以确保它连接到其他通道)，并运行处理，当我试图连接时，我一直会收到这个错误：

Error opening serial port /dev/rfcomm0: Port not found

这个端口的文件实际上是存在的。我已经将文件的权限掩码设置为/dev/rfcomm0 0为crw-rw-rw- 1根拨号216，0 4月30日17:04 /dev/rfcomm0 0，以防出现问题，但没有成功。

当我使用rfcomm命令时，它给出了以下内容：

rfcomm0: 00:06:66:42:10:44 channel 0 clean

So...any帮助？

诚挚的问候

编辑

第二个问题仅在我将rfcomm连接到channel0时才会发生。所以：

-Channel 0 -> Port not found
-Channel 1 -> Bytes with 255.
-Channel X -> Nothing.

请记住，Windows中的相同代码可以正常工作。

编辑2

好的，似乎我只在从方法something...the ()发送消息时才收到可穿戴设备发送给我的信息字节，因为我需要从安装方法中发送消息(从绘图方法向StartStreaming发送消息是没有意义的，它将一直发送此消息)。

编辑3

issues...if在安装函数上做这件事似乎要花些时间了：

  for(int i = 0; i < 50; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }

我只收到4到5次答案.我真的不知道发生了什么。

以下是整个代码：

    void setup() 
{
  size(windowW, windowH);
  smooth();  

  // List all the available serial ports:
  println(Serial.list());

  try {
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);

  } catch (Exception e) {

      println(e.getMessage());
      connectionError = true;
  } 

  delay(2000);

  /*
  for(int i = 0; i < 50000; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }
  */
}

void draw(){

  background(255);

}

// Called whenever there is something available to read
void serialEvent(Serial port) {

  int bytesAvailable = myPort.available();
  for(int i = 0; i < bytesAvailable; i++){
    println("Byte:", port.read());
  } 
}

最终编辑

嗯，经过大量的研究和测试，我认为问题就在于Linux中使用蓝牙的端口连接。我在Windows和MAC中尝试过相同的代码，所有的东西都运行得很好.

Answer 1

在与/etc/蓝牙绑定时，我在前面遇到了类似的情况。

我不知道为什么会这样，但这就是我工作的方式。

我把/etc/蓝牙空了。

我用代码做了所有的连接。

插入USB蓝牙后，您需要使用以下内容：

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo hciconfig hci0 reset");
system((char*)temp);

以上只需要在USB第一次插入时完成，而不是每次连接时。有时，EMI会导致USB“拔出并插回插头”，在这种情况下，您需要再次运行上面的命令。

这将连接到设备：

bzero(temp, 256);
sprinttf(temp, "sudo rfcomm -r connect 00:06:66:42:10:44 1");
system((char*)temp);

然后，我使用它来检查是否建立了连接：

for(timeout = 0;; timeout++){
    access_status = access("/dev/rfcomm1", F_OK);
    if(access_status != -1) break; /* file exist */
    if(timeout >= 10) {
        printf("Failed to connect.");
        return;
    }
    sleep(1);
}

要关闭连接，我使用了以下命令：

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo rfcomm release /dev/rfcomm1");
system((char*)temp);

不用说，您的sudo将需要信任，所以不需要密码运行rfcomm和hc共图。