Serial.print只有一次Arduino

Question

我有一个光传感器，它将输入的值打印到串行监视器。这几乎是一条跳线，但当一个物体挡住它的路时，它每1毫秒就打印一次这个值。如果我加一个延迟，它将不会触发第二个传感器，直到延迟完成。我如何才能使它只打印一次，而不受任何干扰或干扰其他传感器？

void loop() {
  if (analogRead(sensor1) == 0) {     
    timer.start ();
    tStop = false;
    //Serial.println (timer.elapsed());
    Serial.println ("Start Time = 0");
  }

Answer 1

我设法在void设置之前创建了一个int，然后使用了while循环。在if语句中。

int i = 1;

if (analogRead(sensor1) == 0) {     
  timer.start ();
  tStop = false;

while (i == 1) {
  Serial.println ("Start Time = 0");
  i++;
 }    
}

Answer 2

这是一个非常有趣的问题，在计算机的正常世界里，我们会通过线程来解决这个问题。然而，当您在没有操作系统的情况下运行时，我们必须做两件事之一，实现协同(没有操作系统的假线程)或使用异步代码和中断。

我的理解是，当一个物体第一次进入你的传感器时，你会打印一些东西，因为arduino uno (相对于原来的)并不容易实现coroutines，我们将尝试中断路由。

首先，您可能对这个库http://playground.arduino.cc/Code/Timer1感兴趣，它允许您添加一个中断服务例程，以便在计时器上运行。为此，请使用库中的attachInterrupt(function )函数。

在您的中断服务例程中，您需要检查传感器，设置一个变量，说明上次触发它是多久以前，并在适当的情况下打印消息。这意味着主循环完全可以自由运行其他代码，不会阻塞其他传感器。

例如：

void TimFun()
{
    static int LastRead;
    if(LastRead && (0 == analogRead(sensor1))
    {
        Serial.println("SensorTrip");
    }
    LastRead = analogRead(sensor1);
}

void loop()
{
    // Do other stuff here
}

void setup()
{
    Timer1.initialize(100000);
    Timer1.attachInterrupt(TimFun);
    // Rest of setup Here
}

Answer 3

您可能应该使用if，而不是只执行一次以上的while循环。

bool tripped = false;

void setup(){
    //setup stuff here
}

void loop() {
    if ( analogRead(sensor1) == 0 ) 
    {     
        timer.start ();
        tStop = false;

        if ( tripped == false ) 
        {
            Serial.println ("Start Time = 0");
            tripped = true;
        }
    }
}