boost图中的误差

Question

我正在使用PCL库，在内部它需要boost库。

不幸的是，我遇到了这样的错误。明确地，我没有引用任何boost库，但是PCL库引用了。

/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In destructor ‘boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::~AdjacencyMatrix()’:
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368:17: error: missing template arguments before ‘(’ token
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In member function ‘void boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::const_constraints(const G&)’:
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:372:17: error: missing template arguments before ‘(’ token

Answer 1

这很奇怪。

当我移动头文件时，问题就解决了。

#include<pcl/registration/icp.h>

到所有头文件的开头。不再有错误，程序执行，给出了预期的结果！

Answer 2

不能复制它。

我所做的是：

• ubuntu 13.10
• 内核3.11.0-20-泛型#34-Ubuntu x86_64
• sudo apt-get install libeigen3-dev libflann-dev libboost-all-dev cmake build-essential
• 下载https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/tar.gz/pcl-1.7.1

汇编花了一段时间

cd /tmp
tar xf ~/Downloads/pcl-pcl-1.7.1.tar.gz 
cd pcl-pcl-1.7.1/
cmake .
time make -sj

输出以

...
Linking CXX executable ../bin/pcl_train_linemod_template
[100%] Built target pcl_train_linemod_template

real    13m55.327s
user    82m49.499s
sys 2m24.611s

令人印象深刻。但显然没有编译错误(http://paste.ubuntu.com/7359651/)。我希望你能找出对你有什么不同的。

Answer 3

最有可能的是，您的程序头文件中有一些#define ZZZ语句，并且宏ZZZ与Boost中的某些标识符发生冲突。这就是为什么当您将icp.h移到第一行时，问题就消失了。

要找出是哪个宏导致了问题，请仔细查看您指定的行：/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368。宏可能替换或移除该行或其附近的一个标识符。祝好运。