运动目标识别与物体三维坐标计算

Question

请帮助我编写Kinect程序来识别物体和它们的三维坐标。测量它们之间的距离。使用哪个图书馆，技术等等？

Answer 1

相当模糊的问题，但我建议你阅读这个主题为起点，这是一个类似的问题。

How to get real world coordinates (x, y, z) from a distinct object using a Kinect

另外，看看OpenCV，它是一个可以与Kinect协同工作的库，可以处理形状、识别对象等。

Answer 2

我可以推荐PCL，它可以在http://pointclouds.org/找到。

它支持模板匹配、图像平滑等。它们还提供了多个教程，通过一些搜索，您应该能够找到一些基于kinect的扫描器的实现。