如果arduino-ide以前没有打开连接，则无法使用QSerialPort与arduino通信。

Question

我正在使用下面的代码打开一个串行端口来与arduino通信。

  const qint32 baud = Global::getInstance().getSettings().value("Hardware/baudRate", 115200).toInt();
  const QString portName = Global::getInstance().getSettings().value("Hardware/port", "COM3").toString();
  port.setPortName(portName);

  if(!port.open(QIODevice::ReadWrite))
  {
    qFatal("Unable to open serial port");
    exit(1); 
  }
  if(!port.setParity(QSerialPort::NoParity) ||
     !port.setStopBits(QSerialPort::OneStop) ||
     !port.setDataBits(QSerialPort::Data8) ||
     !port.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl ) ||
     !port.setBaudRate(baud))
  {
     qFatal("Unable to configure serial port");
     exit(1); 
  }
  if(port.error() != QSerialPort::NoError)
  {
    qFatal("some error occurred!");
    exit(1);
  }

之后，我尝试使用以下代码从连接中读取：

bool Light::waitForReady()
{
  char data[1];
  data[0] = -1;
  if(port.waitForReadyRead(10000))
  {
    const int numRead = port.read(&data[0], 1);
    if(numRead == 1)
    {
      return data[0] == (char)RDY;
    }
    else
    {
      qWarning("Read error, read %d bytes", numRead);
    }
  }
  else
  {
    qWarning("Read timeout");
    return false;
  }
  return false;
}

读取不工作，它在等待10秒后超时。但是，在运行我的QT代码之前，当我打开并关闭arduino-ide内部的串行监视器时，它可以工作。我的猜测是，ardunio对我缺少的端口做了一些事情，但据我所知，我使用与arduino-ide完全相同的设置来打开串行端口。

这是在arduino上运行的代码：

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.write(RDY);
}

This guy也有类似的问题，他比较了putty和QSerialPort的串口设置。他发现fDtrControl、fOutX和fIutX的设置不同。我试着改变fDtrControl，但没有效果。我不知道如何使用QT设置fOutX和fIutX。

有什么可能导致这个错误的原因吗？

编辑：解决方案：port.setDataTerminalReady(true)丢失

Answer 1

我不知道如何使用QT设置fOutX和fIutX。

请阅读我的答案是在here。

还要确信Putty (或您的arduino终端)配置(奇偶、流量控制、波特率)与QSerialPort配置相同。此外，您还可以尝试终端示例(来自QtSerialPort示例)，例如代替Putty (或您的arduino终端)。

UPD：

您可以尝试添加：

setDataTerminalReady(true);

和

setRequestToSend(true);

在港口开放后。