两次USART中断下的溢出错误

Question

使用两个在STM32F2上运行115200波特的USART，一个用于与无线电模块通信，另一个用于PC上的串行通信。时钟速度为120 The。

当从这两个USART接收数据时，在一个USART或另一个USART上可能同时发生溢出错误。做一些快速的信封计算，应该有足够的时间来处理两者，因为中断只是简单地将字节复制到循环缓冲区。

无论是从理论上还是从测量的角度来看，将字节推送到缓冲区的中断代码应该/确实以2-4S的顺序运行，在115200波特时，我们有大约70 at的时间来处理每个字符。

为什么我们在一个或另一个USART上看到矿砂？

最新情况-补充资料：

1. 在我们的代码中没有其他ISRs在此时开火。
2. 我们正在运行Keil，系统中断配置为每10 We启动一次。
3. 此时我们不会禁用任何中断。
4. 根据这本书(设计师对Cortex-M处理器家族的指南)，中断延迟大约是12个周期(并不是真正致命的)。

考虑到以上所有的情况，在我们清理干扰所需的时间内，70 is至少是10倍--所以我不确定它是否如此容易解释。我是否应该得出结论，肯定还有其他因素让我眼花缭乱？

MDK-ARM是4.70版

系统中断是由RTOS使用的，所以不能对此进行计时，其他ISRs采用2-3S来运行每个字节。

Answer 1

几个月前，我在Cortex M4 (SAM4S)上遇到了一个类似的问题。我有一个功能，在100赫兹的基础上调用计时器中断。

同时，我配置了一个UART，用于中断char接收。UART上的预期数据是64字节长的数据包，每个字符上的中断会导致延迟，因此我的100 Hz更新功能在20 Hz左右运行。在这个特定的120 MHz处理器上，100赫兹是相对缓慢的，但是每一个字符的中断都会导致大规模的延迟。

我决定将UART配置为使用PDC (外围DMA控制器)，我的问题立即消失了。

DMA允许UART在内存中存储数据，而不会中断处理器，直到缓冲区满了为止，节省了大量的开销。

在我的例子中，我告诉PDC将UART数据存储到缓冲区(字节数组)中，并指定长度。当UART通过PDC填充缓冲区时，PDC发出一个中断。

在PDC ISR中：

1. 给PDC新的空缓冲区
2. 重新启动UART PDC (所以我们可以在isr中收集数据)
3. 进入RINGBUFFER的memcpy全缓冲区
4. 出口ISR

正如swineone上面所建议的那样，实现DMA，你就会热爱生活。

Answer 2

也有类似的问题。短解-将过采样转换为8位，从而使USART时钟更精确。明智地选择你的MCU时钟！

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;

此外，添加USART错误处理程序和机制，以检查数据是否有效，如CRC16。下面是STM32F0xx系列的示例，我假设它在整个系列中应该非常相似。

void UART_flush(void) {
  // Flush UART RX buffer if RXNE is set
  if READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_RXNE) {
    SET_BIT(huart1.Instance->RQR, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
  }

  // Not available on F030xx devices!
  // SET_BIT(huart1.Instance->RQR, UART_TXDATA_FLUSH_REQUEST);

  // Clear All Errors (if needed)
  if (READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_ORE | USART_ISR_FE | USART_ISR_NE)) {
    SET_BIT(huart1.Instance->ICR, USART_ICR_ORECF | USART_ICR_FECF | USART_ICR_NCF);
  }
}

// USART Error Handler
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if(huart->Instance==USART1) {
    // See if we have any errors
    if (READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_ORE | USART_ISR_FE | USART_ISR_NE | USART_ISR_RXNE)) {
        // Flush errors
        UART_flush();

        // Raise Error Handler
        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
  }
}

DMA也可能有帮助。我的问题与USART时钟公差有关，后者甚至可能导致DMA实现时的溢出错误。因为这是USART硬件问题。不管怎么说，希望这能帮到别人！干杯!

Answer 3

最近我遇到了这个问题，所以我实现了一个尚未植入的UART_ErrorCallback函数(仅是_weak版本)。是这样的：

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     if(huart == &huart1)
     {
         HAL_UART_DeInit(&huart1);
         MX_USART1_UART_Init(); //my initialization code
      ...

这就解决了超支的问题。