如何检测静态摄像机中的位移？

Question

我在寻求解决问题的帮助。我有一个静态照相机，它聚焦在一个地方。我每1秒下载一次当前视图。

我想写一个程序来检测什么时候有人在不同的方向移动相机。在此之后，我想用移位来生成图像。我现在想出了这样的解决方案：

1. 创建一个基本框架，我将其与未来的所有框架进行比较。
2. 用Canny边缘算法生成边缘。
3. 然后用Harris算法生成角点。
4. 然后，我想比较当前的框架与基本框架(图片，其中只是角落点的黑色背景)与calcOpticalFlowPyrLK (卢卡斯-卡纳德方法)。

不幸的是，我有问题，因为根据照明，人数等，边缘和角落是变化的。因为这个，我不知道有没有换班。

有人能给我一些建议吗，有什么解决办法，如何检测换挡？

(谢谢你的帮助:)

Answer 1

参见opencv的标准示例：

opencv/samples/cpp/相corr.cpp

我想这是你要找的。