如何在运行命令后对OpenOCD进行Daemonize

Question

我听说OpenOCD应该在运行一些命令之后去守护。

我尝试以CLI参数的形式给出命令。命令将运行，但OpenOCD之后不会后台运行，因此GDB永远不会运行。我可以将'&‘添加到openocd命令的末尾，但是在GDB中有一个争用条件。

如何在加载闪存后使OpenOCD去功能化？

13 # Launch OpenOCD
14   # specify our hardware debugger and mcu type
15   # reset target
16   # erase in bank 0 from 20k (0x5000) to end of flash
17   # load hex format because elf has extraneous section at 0x00000000
18   # NOTE: we don't use 'erase' so we can't blow away bootloader
19   # ??? daemonize when done so GDB can run 
20 openocd -f interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f target/stm32f1x.cfg \
21   -l .openocd.log \
22   -c "init" -c "reset init" \
23   -c "flash erase_sector 0 20 last" \
24   -c "flash write_image $HEXFILE"
25
26 # run gdb
...

Answer 1

与用OpenOCD编写闪存不同，您可以使用monitor命令从GDB中编写闪存。

将OpenOCD更改为启动，如下所示：

20 openocd -f interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f target/stm32f1x.cfg \
21   -l .openocd.log \
22   -c "init" &

然后使用类似于以下内容的.gdbinit：

target remote localhost:3333
monitor reset halt
monitor flash erase_sector 0 20 last
monitor flash write_image build/my_project.hex
set remote hardware-breakpoint-limit 6
set remote hardware-watchpoint-limit 4
break main
continue

您仍然有一个竞赛条件，因为OpenOCD仍然需要时间来启动，但这对我来说还行，没有任何延迟。