从ser.read()读取字节

Question

我有一个XBee路由器( XBee )连接到超声波测距传感器和另一个XBee协调器(XBee)连接到我的PC。XB将把传感器读数发送给XB。我正在尝试使用Python从我的PC上的ser.read()中提取字节。

输出中有一个奇怪的字符串字节，由">>~}3@zi167.89“组成，我可以知道如何只提取浮点数(本例中为167.89)吗？字节数是通过设置ser.read(size=xx)指定的。有什么别的办法吗？

import serial
import zigbee
from xbee import ZigBee
import re

ser = serial.Serial("COM4", 9600)

while True:
   try:
      input = ser.read(20)
      m = re.search(r'(\d+\.\d+)', input)
      if m:
          num = m.group()
   # statements...

它现在起作用了，漫不经心地把“组”打成“组”。

Answer 1

只需使用正则表达式：

import re
input = ser.read()
m = re.search(r'(?P<num>\d+\.\d+)', input)
if m:
    num = float(m.group('num'))