Collada变换数

Question

我有COLLADA提供的下列翻译：

<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 -1 1.27952e-6 0 0 -1.27952e-6 -1 2 0 0 0 1</matrix>

我不确定我是否理解他们，即使在看过这篇文章之后：Collada - does ordering of transforms matter?

据我所知，翻译可以包括：

• 翻译
• 缩放
• 旋转

但我只能想象那是9个数字？(sx, sy, sz) * (rx, ry, rz) * (tx, ty, tz)

我也能理解，它必须告诉我们转换的顺序去做，但我没有看到从上述数字的相关性？

你能帮帮我吗？

Answer 1

这是用于物体三维方向的矩阵表示法：

matrix = { 0, 4, 8, 12,
           1, 5, 9, 13,
           2, 6, 10, 14,
           3, 7, 11, 15 }

给定矩阵的形式如下：

<matrix sid="transform"> 0 1 2 3 4 ... 15 </matrix>

这对我来说在OpenGL很管用