旋转平面而不是物体

Question

正如标题所说，你如何旋转飞机，而不是物体。我想要我的程序中的汽车在我转弯的时候向x方向加速。所以我想把飞机转过来。那样的话，我可以在旋转汽车后，按前推，然后朝车所指的方向行驶。

XMMATRIX carTranslation = XMMatrixTranslation(mCarTranslation.x, mCarTranslation.y, mCarTranslation.z);
XMMATRIX carScale = XMMatrixScaling(0.5f, 0.5f, 0.5f);
XMMATRIX carRotate = XMMatrixRotationY(carRotation.y);
XMStoreFloat4x4(&mCarWorld, carRotate*carTranslation*carScale);

我知道，如果你把carRotate放在第一位，它只会旋转。如果我把它放在它的后面，它只旋转了飞机。我想旋转飞机而不是物体。

Answer 1

最后我用余弦和正弦找到了斜率速度。我没有做其他的矩阵，我只是正常地旋转汽车。

mCarTranslation.x += (cos(carRotation.y)*v);
mCarTranslation.z += -(sin(carRotation.y)*v);