向arduino板发送iBeacon信号强度(距离)

Question

我有一个使用四边形(ARDrone)的项目。我想用arduino板和iBeacons控制它在室内无人驾驶。iBeacons将信号强度和楼层信息发送给arduino板( ARDrone内部连接的主板)和iphone，以便搜索建筑物中的位置。项目只是控制无人机自己去iphone的位置。所有计算部分都在服务器(三角剖分等)中进行管理。

以下是问题。

1. arduino板如何接收蓝牙4.0信号并发送给服务器?蓝牙2.0模块可以接收4.0信号？
2. 我需要构建蓝牙4.0接收模块吗？或者还有其他方法吗？
3. 在服务器中，复杂的计算将由c++语言的程序管理，而简单的事情则由web语言处理。php？jsp？或者其他朗哪一个更好？
4. 还有一些关于这个项目的提示。我真的需要你的帮助。(谢谢；)

Answer 1

3.从接收到的信号强度和信标位置识别位置的计算相当简单，所以您喜欢哪种语言都应该很好。一旦您将接收到的信号强度( RSSI )转换为距离，您将需要使用三位一体。

4. 4.你将面临的主要挑战是获得精确的距离，据你所知，使用蓝牙LE，你可能不知道的是，它是在微波波长上工作的，因此很容易被空气中的湿度以及其他物体(如人)所干扰。这就意味着RSSI的读数会稍微提高一些，克服这一问题的一个基本方法是在几个读数上取一个平均值，即使在许多情况下，找到的距离也是相当不准确的。为了了解在不考虑环境因素的情况下，你将获得什么样的距离读数，请看我的演示：影响iBeacons定位精度的因素，它基于Estimote iBeacons，但也应该与其他品牌相关，但您需要自己做实验才能计算出相对误差。我看到的距离读数离实际位置有-2米远。

Answer 2

我叫沃特克·博罗维兹，我是Estimote的社区传道者。

此外，克里斯汤姆森(BTW，酷滑甲板！)-你的前两个问题基本上可以简化为一个单一的答案:你需要你的接收器支持蓝牙智能在硬件和软件方面。所以是的，你需要一个蓝牙4.0模块来接收蓝牙4.0信号，你也需要一个蓝牙4.0堆栈让你的接收器能够“解释”这个信号。