在实时linux中创建一个自由运行的计时器。

Question

我正在学习实时linux，并希望创建一个自由运行的计时器。但我无法找到有关实时linux的信息。有人能建议我一些文件，或者有人能告诉我如何创建一个自由运行的高精度计时器吗？

成就:创建了一个自由运行的计时器，这样我就可以得到时间戳的值了。

Answer 1

使用实时Linux的全部意义在于它是Linux --所有现有的Linux和POSIX服务都是可用的，如果可移植性是问题，您应该避免使用专有的非POSIX OS服务--否则，您还可以使用真正的RTOS。

标准函数clock()对POSIX的CLOCKS_PER_SEC为1000000 (即微秒)。然而，实际的粒度是依赖于实现的。您可以使用以下方法检查系统：

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    clock_t t0 = clock() ;
    clock_t t1 = t0 ;
    while( t0 == t1 )
    {
        t1 = clock() ;
    }

    printf( "Clock granularity = %lf seconds\n", (double)(t1 - t0)/(double)(CLOCKS_PER_SEC) ) ;

    return 0 ;
}

在ideone.com上，这给出了以下结果：

Clock granularity = 0.010000 seconds

即10毫秒。

如果这还不够，定义了许多用于clock_gettime()的时钟源，并且每个时钟源的分辨率可以由clock_getres()来确定。时钟ID CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID可能是合适的。请注意，这里的分辨率和粒度也不一样。我在ideone.com上执行了以下测试：

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    struct timespec t0 ;
    struct timespec t1 ;
    clock_gettime( CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &t0) ;
    t1 = t0 ;
    while( t0.tv_nsec == t1.tv_nsec )
    {
        clock_gettime( CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &t1) ;
    }

    printf( "Clock granularity = %lf seconds\n", (double)(t1.tv_nsec - t0.tv_nsec)/1e9 ) ;

    struct timespec res ;
    clock_getres( CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &res ) ;
    printf( "CPUTIME resolution = %.15lf seconds\n", e, (double)(res.tv_nsec)/1e9) ;


    return 0 ;
}

取得的成果：

Clock granularity = 0.000001 seconds
CPUTIME resolution = 0.000000001000000 seconds

所以粒度是1微秒。