QIODevice::readAll()不能正常工作？

Question

我目前正在从事一个项目，涉及到Arduino和笔记本电脑之间的串行通信。我知道Arduino确实在发送我需要的数据，请看这张图片：http://s1.postimg.org/w5wisaetr/Help.png

现在，在另一端，我的笔记本电脑连接到Arduino，运行我使用QT创建的程序。但是，当从串口读取数据时，我无法让程序显示这些信息。

我将readData()函数连接起来，以便在收到数据时执行，如下所示：

connect(m_serialPort, SIGNAL(readyRead()), m_dataGathering, SLOT(newData()));

这是可行的，只要从Arduino传输的内容，就会调用newData()函数。但是，函数newData()不显示我需要的数据。

newData()：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

这只会向显示器发送空消息。像这样：http://s2.postimg.org/dkcyip2u1/empty.png

然而，下列代码起作用：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg("\nTest...");// = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

这段代码以它应该显示的方式显示消息。但是，输出显示的另一个不同之处是，当执行工作代码时，我的控制台也会显示许多帧错误，我认为这是因为不需要的字符的波光率与我需要的数据不同。

这就是为什么我开始质疑readAll()函数的原因。很明显，Arduino不仅发送了我需要的数据，而且还发送了一些不想要的字符(参见第一个链接中的图像)，但我认为这并不是一个问题，因为我稍后会过滤掉这一点。

我们非常感谢所有的帮助。

更新：我发现readAll()函数返回的QByteArrays大小()等于0。

Answer 1

如果串行端口QIODevice返回0，它就不会实现bytesAvailable。这也可能是readAll()失败的原因，这取决于它是如何实现的。但至少readAll()存在无法报告错误的问题。

尝试使用read方法来进行更好的诊断，如以下(未经测试)：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg;
    for(;;) {
        char buf[256]; // read data in this size chunks
        qint64 len = m_serial->read(buf, sizeof buf);
        if (len <= 0) {
            if (len < 0) {
                qDebug() << "newData() read error" << m_serial->errorString();
            }
            break; // for(;;)
        }
        rMsg.append(buf, len);
    }
    qDebug() << "newData() got byte array" << rMsg.size() << ":" << rMsg;
}

它可能解决不了你的问题，但幸运的话，它会给你错误信息。