当设备不平坦的时候找到方位角值- Android？

Question

我想找出设备的方位角，当它不是平坦的地面时。

这里有一个已经存在的答案，但对我来说还不完整：

这是关于这个问题的公认的答案，几乎是一样的。Inconsistent orientation sensor values on Android for azimuth/yaw and roll

问题：

但在这个问题中，公认的答案给出方位角值在范围内-89到89。当从磁北移动时，我想计算距离0-359 degree的方位角值。我怎样才能在Android传感器中计算这个数字呢？

Answer 1

找到了答案：

像这样计算方位角：

mAzimuthAngleNotFlat = (int) Math.toDegrees(Math
                    .atan2((rotationMatrix[1] - rotationMatrix[3]), (rotationMatrix[0] + rotationMatrix[4])));

要将其转换为0到359，只需应用以下内容：：

    if (mAzimuthAngleNotFlat < 0) {
        mAzimuthAngleNotFlat += 360;
    }

那你就完了。当设备不平坦时，这个角度将是精确的。关于更多信息，你可以看到关于接受答案的讨论。

Inconsistent orientation sensor values on Android for azimuth/yaw and roll

Answer 2

当设备不是平坦的，如果你想要你的指南针方向是负值的装置z轴方向(也就是你正在看的方向)，那么方位角可以通过第一次调用来计算。

remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);

然后打电话

getOrientation (float[] R, float[] values)

传入参数outR的参数R。

这相当于将z轴投影到世界xy平面，然后计算出这个投影和世界y轴之间的角度，它是磁北的。

当器件绕此轴旋转时，z轴点在同一方向，因此方位角不应改变。当然，由于加速，它会有一些变化。