如何在C++中从串口收发数据

Question

我希望这里有人能帮助我，我想控制我的arduino uno，通过发送命令从一个C++程序执行一些基本的面部识别。重要的是，我以这样的方式发送数据字符串。

its John;

这样arduino才能做出正确的反应。然而，我很难找到正确的方法来执行这样的动作。如果有人能为我指明正确的方向，我将不胜感激。

请注意，我并不是在windows上运行这个程序。它将在覆盆子皮上运行。

Answer 1

在raspberry pi上，串行端口是设备/dev/ttyAMA0 0。它还可能运行一个终端，因此您必须打开/etc/inittab并注释掉这一行并重新启动：

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

如果您不这样做，您的arduino将尝试登录到您的pi，每当它发送任何东西到串口。

另一个陷阱是，如果要在协议中使用二进制数据，则在默认情况下启用XON/XOFF流控制，它将默默地占用某些字节(^S和^Q)。

下面是如何打开，设置串口模式(禁用流控制！)和波特率，并写入串口：

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
// (i may be forgetting some headers)

...

int fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
  perror("/dev/ttyAMA0");
  return 1;
}

struct termios tios;
tcgetattr(fd, &tios);
// disable flow control and all that, and ignore break and parity errors
tios.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;
tios.c_oflag = 0;
tios.c_lflag = 0;
cfsetspeed(&tios, B9600);
tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &tios);

// the serial port has a brief glitch once we turn it on which generates a
// start bit; sleep for 1ms to let it settle
usleep(1000);    

// output to serial port
char msg[] = "hi there";
write(fd, msg, strlen(msg));