Arduino项目- LDR和ServoMotor同步和旋转

Question

我做一个家庭项目只是为了好玩，我对Arduino非常陌生，但我知道基本知识。

我创造了一个自动的威尼斯人盲，在那里它将在黑暗时打开，当明亮时关闭。

，这样，当感光器探测到黑暗时，百叶窗的板条会旋转到打开的位置，当感光器探测到光时，则旋转到关闭的位置。--

我正在使用：

arduino uno r3/连续伺服电机/ led/ LDR (光传感器)/ 10k电阻器/

本代码适用于标准伺服电机。我希望它能与一个连续伺服电机一起工作，因为你可以“更好地控制它”，而这正是我所拥有的。

我想我需要一个类似这样的if声明：

如果光传感器检测到黑暗，则将伺服电机a旋转到一定程度，然后停止，如果光传感器检测到光，则将伺服电机旋转到一定程度，然后停止。

#include <Servo.h>

Servo servo1;

int sensorPin = A0;            // select the input pin for the ldr
int ledPin = 13;  
unsigned int sensorValue = 0;
int servoPin = 9;
int pos = 0;

void setup()
{
  //Start Serial port
  Serial.begin(9600);        // start serial for output - for testing
  servo1.attach(9);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // For DEBUGGING - Print out our data, uncomment the lines below
  Serial.print("Cell = ");     // print the value (0 to 1024)
  Serial.println(analogRead(sensorPin));                   // print carriage return  

  pos = analogRead(sensorPin);
  pos = constrain (pos, 0, 1023);

  int servoPos = map(pos, 0, 1023, 255, 0);
  int servoDegree = map(servoPos, 255, 0, 0, 179);

  servo1.write(servoDegree);
  Serial.print("Servo Degree = ");
  Serial.println(servoDegree);


  int val = analogRead(sensorPin);
  val = constrain (val, 0, 1023);

  int ledLevel = map(val, 0, 1023, 255, 0);
  analogWrite (ledPin, ledLevel);  

  delay(50);  
}   

Answer 1

使用连续伺服电机，您可以放弃位置信息。(有关详细信息，请参阅此波洛页面。)这意味着你不会知道什么时候百叶窗已经达到他们的开放/关闭的位置，除非你也添加限制开关。如果你使用开关，那么一个连续的伺服系统就能工作。一个更好的解决方案可能是一个小型变速箱步进电机就像这个来自AdaFruit的。他们有扭矩，但他们比连续伺服慢得多。

关键是你不想持续地给电机供电(这就是标准伺服系统如何保持位置)。这是浪费，并将烧毁发动机的东西，就像一个百叶窗应用程序，日复一日。您希望它完成任务，然后在循环()中等待状态(应用程序中的亮度)发生变化。因此，您需要跟踪最后一个光照级别，然后在循环()中检查当前的光线级别是否不同(并且大于您必须通过测试确定的阈值)，然后更改百叶窗的状态并存储最后一个级别。